公开(公告)号：CN114145696A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111520277.3

申请日：2021-12-14

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 徐飞 ,  周雄文 ,  周亚琴 ,  闵倩 ,  王达

IPC: A61B1/24 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明涉及一种口腔检测机器人,包括安装架，安装架上对称设置有两组步进组件，两组步进组件之间通过传动链连接，且步进组件通过贯穿安装架活动设置的连接件连接设置在安装架上的撑开机构；撑开机构上转动安装有两个底板，底板内转动安装有咬合件，且咬合件通过弹性片与底板弹性连接；安装架上还固定安装有导向杆，且在导向杆上滑动设置有两个与撑开机构连接的滑动套板，滑动套板通过一号皮带连接咬合件的转动轴，且滑动套板的一侧与安装架滑动连接；移动板，移动板平行于安装架，且二者之间通过伸缩套件连接，移动板上设置有转轴，转轴远离移动板的一端固定安装有摄像头；移动板与伸缩套件之间还设置有用于驱使转轴旋转的传动组件，实用性强。

公开(公告)号：CN222150198U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420773167.0

申请日：2024-04-15

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 王寅舟 ,  周雄文

IPC: A61C9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种口腔修复排牙辅助装置，包括：工作台，所述工作台顶部的右侧固定连接有两个载物板；吸尘组件，吸尘组件包含有位于两个载物板相对一侧的粉尘箱。本实用新型具备吸附粉尘的优点，在实际的使用过程中，在吸尘组件的作用下，打磨过程中产生的粉尘被迅速而有效地吸附，显著提升了工作环境的洁净度，不仅有助于维护现场环境的整洁，更能够保护工作人员的身体健康，减少因长时间暴露于粉尘环境中而可能引发的呼吸道疾病等健康风险。同时，在调节组件的作用下，可对粉尘吸附的角度和位置进行调节，不同的打磨任务可能需要不同的吸尘角度和位置，通过调节，使其更加贴合或者满足工作人员在不同场景下的打磨需求。

公开(公告)号：CN209392123U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201820668001.7

申请日：2018-05-07

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 曹扬 ,  陈蕾 ,  徐飞 ,  周雄文 ,  霍刚 ,  邹庆辉

IPC: A61C8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式直径导管及3D打印种植导板，可拆卸式直径导管包括两根以上带有内孔的直径导管单体，且不同的直径导管单体之间的内孔孔径不同；3D打印种植导板包括3D打印种植导板本体，所述3D打印种植导板本体上设有至少一个导管安装孔，所述导管安装孔上插设有前述可拆卸式直径导管的一个直径导管单体。本实用新型能够包含内孔孔径不同的直径导管单体，通过术中根据手术钻的直径更换直径导管单体，使每个直径的手术钻都有与之直径相适应的直径导管单体，避免手术时手术钻的偏斜和摆动，且直径导管可消毒循环利用，从而方便手术操作，提高手术精度，降低手术风险，提高种植牙成功率。