一种隧道掌子面炮孔布位方法、储存介质及设备

    公开(公告)号:CN118364657B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410765133.1

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明涉及隧道掌子面施工技术领域,具体涉及一种隧道掌子面炮孔布位方法,包括:基于隧道爆破设计方案图计算所有设计炮孔的施工坐标;在隧道外部,将炮孔布位装置布置在钻爆台架上,并计算掌子面处的炮孔布位装置的施工坐标;钻爆台架进入隧道掌子面时,计算炮孔布位装置指向设计炮孔施工坐标时的方位角和倾角,按照该方位角和倾角转动炮孔布位装置;根据炮孔位置的凹陷或凸起状态优化设计炮孔位置,得到优化方位角和优化倾角;按照对应炮孔的优化方位角和优化倾角布置所有炮孔位置,即可完成炮孔布位施工。本发明实现了快速精准自动布置炮孔位置,提供了在区域凸起或凹陷状态下沿着炮孔中轴线在隧道掌子面精确布置炮孔的方法。

    一种隧道掌子面炮孔布位方法、储存介质及设备

    公开(公告)号:CN118364657A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410765133.1

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明涉及隧道掌子面施工技术领域,具体涉及一种隧道掌子面炮孔布位方法,包括:基于隧道爆破设计方案图计算所有设计炮孔的施工坐标;在隧道外部,将炮孔布位装置布置在钻爆台架上,并计算掌子面处的炮孔布位装置的施工坐标;钻爆台架进入隧道掌子面时,计算炮孔布位装置指向设计炮孔施工坐标时的方位角和倾角,按照该方位角和倾角转动炮孔布位装置;根据炮孔位置的凹陷或凸起状态优化设计炮孔位置,得到优化方位角和优化倾角;按照对应炮孔的优化方位角和优化倾角布置所有炮孔位置,即可完成炮孔布位施工。本发明实现了快速精准自动布置炮孔位置,提供了在区域凸起或凹陷状态下沿着炮孔中轴线在隧道掌子面精确布置炮孔的方法。

    隧道掌子面炮孔形态测量方法、可读存储介质及设备

    公开(公告)号:CN118774831A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410766290.4

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域,具体涉及一种隧道掌子面炮孔形态测量方法,包括:利用坐标测定模块布置隧道掌子面的所有炮孔,按照顺序在各炮孔中逐一布置炮孔形态测量装置;利用靶标识别模型识别靶标,并转动坐标测定模块直至激光点落在待测量炮孔处的靶标上;利用数字图像处理技术识别靶标图像上的靶标中心点和激光点,转动坐标测定模块直至激光点落至靶标中心点上,并计算得到所有炮孔的表面坐标;利用炮孔形态测量装置测得对应炮孔深度,并根据炮孔的表面坐标绘制得到隧道掌子面的所有炮孔三维形态。本发明能够准确高效地获取隧道掌子面炮孔三维形态,并有效指导炮孔钻进施工以及评价隧道爆破施工质量,减少了操作步骤,提高了施工效率。

    隧道掌子面炮孔形态测量方法、可读存储介质及设备

    公开(公告)号:CN118774831B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202410766290.4

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明涉及隧道检测技术领域,具体涉及一种隧道掌子面炮孔形态测量方法,包括:利用坐标测定模块布置隧道掌子面的所有炮孔,按照顺序在各炮孔中逐一布置炮孔形态测量装置;利用靶标识别模型识别靶标,并转动坐标测定模块直至激光点落在待测量炮孔处的靶标上;利用数字图像处理技术识别靶标图像上的靶标中心点和激光点,转动坐标测定模块直至激光点落至靶标中心点上,并计算得到所有炮孔的表面坐标;利用炮孔形态测量装置测得对应炮孔深度,并根据炮孔的表面坐标绘制得到隧道掌子面的所有炮孔三维形态。本发明能够准确高效地获取隧道掌子面炮孔三维形态,并有效指导炮孔钻进施工以及评价隧道爆破施工质量,减少了操作步骤,提高了施工效率。

    基于红外结构光的钢筋间距及大小测量方法及装置

    公开(公告)号:CN117685894B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410145621.2

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明涉及测量设备技术领域,具体地涉及一种基于红外结构光的钢筋间距及大小测量方法,所述测量方法包括:布置红外结构光源和激光测距装置的位置,使红外结构光源一字型线光斑垂直被测钢筋,红外结构光源与激光测距装置在同一垂直面;红外结构光源照射在钢筋及钢筋铺设基础面上形成一字型线光斑,钢筋吸收一字型线光斑,钢筋铺设基础面反射回光;反射回光经过红外带通滤波器后在红外摄像头成像;成像的图片经数字信号处理单元计算得被测范围内的钢筋直径大小和钢筋间距。本发明采用红外结构光源、激光测距装置、红外摄像头以及图像处理算法,能够快速自动计算出钢筋间距及直径大小等数据,测量精度高,还能适用于复杂环境下的施工现场。

    一种智能预应力张拉同步控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115897405A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211496031.1

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明提供一种智能预应力张拉同步控制系统及方法。所述智能预应力张拉同步控制系统包括PLC控制器、液压泵站、伺服阀、伺服电机和n个张拉件;n个所述张拉件中,相邻数位的两个张拉件形成同束连接,奇数位的张拉件形成一种异束连接,偶数位的张拉件形成另一种异束连接;在每种异束连接中,每个所述张拉件与液压泵站之间的液压管路中均连接有一伺服阀,每个所述张拉件上均设置有一压力传感器和位移传感器,异束中的每个所述张拉件的压力传感器和位移传感器均与同一个PLC控制器电连接;每种异束连接中均设置一用于控制液压泵站输出流量的所述伺服电机。本发明能精确控制同束与异束之间的力值和伸长量。

    基于近红外光的混凝土骨料含水率快速测量方法与装置

    公开(公告)号:CN117990652A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410396872.8

    申请日:2024-04-03

    Inventor: 刘鑫 龚凯 刘彦

    Abstract: 本发明涉及混凝土检测技术领域,具体地涉及一种基于近红外光的混凝土骨料含水率快速测量方法与装置,通过混凝土骨料含水率快速测量装置进行测量,包括:红外发光管发出红外光经过光路组件处理后将平行光照射到被测样品物料上,一部分红外光被样品吸收,另外一部分红外光散射后经过光路组件的凹面镜聚集到光电转换板上的近红外传感器中;近红外传感器经数字处理单元将测量光经过数字处理后传送给分析控制及传输单元;分析控制及传输单元计算被测物料对红外光的吸光率,根据吸光率实测值大小从所有分段线性回归方程中选定出与实测值大小对应的线性回归方程,根据线性回归方程计算得含水率。本发明能够实时、快速、准确的测量混凝土骨料含水率。

    基于红外结构光的钢筋间距及大小测量方法及装置

    公开(公告)号:CN117685894A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410145621.2

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明涉及测量设备技术领域,具体地涉及一种基于红外结构光的钢筋间距及大小测量方法,所述测量方法包括:布置红外结构光源和激光测距装置的位置,使红外结构光源一字型线光斑垂直被测钢筋,红外结构光源与激光测距装置在同一垂直面;红外结构光源照射在钢筋及钢筋铺设基础面上形成一字型线光斑,钢筋吸收一字型线光斑,钢筋铺设基础面反射回光;反射回光经过红外带通滤波器后在红外摄像头成像;成像的图片经数字信号处理单元计算得被测范围内的钢筋直径大小和钢筋间距。本发明采用红外结构光源、激光测距装置、红外摄像头以及图像处理算法,能够快速自动计算出钢筋间距及直径大小等数据,测量精度高,还能适用于复杂环境下的施工现场。

    隧道炮孔测量装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222528586U

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202421355329.5

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本实用新型涉及隧道检测技术领域,尤其涉及一种隧道炮孔测量装置。其包括安装平台、坐标测定模块和炮孔形态测定模块,炮孔形态测定模块包括测定主体和标靶,测定主体用于伸入隧道炮孔中测量隧道炮孔的深度;坐标测定模块包括驱动组件和激光指向仪,激光指向仪与驱动组件的输出端连接,驱动组件驱动激光指向仪转动以使激光指向仪发射的激光对准标靶,激光指向仪用于测量坐标测定模块和炮孔形态测定模块之间的距离。本实用新型能够测量隧道炮孔的深度以及坐标测定模块和炮孔形态测定模块之间的距离,从而可以获得隧道炮孔的三维形态坐标,操作简单,且能够准确地测量隧道炮孔的三维形态,有利于保证隧道爆破的施工质量。

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