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公开(公告)号：CN115649240A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211702024.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种在线实时优化多列车协同巡航控制方法及系统，该方法包括：计算每列列车与其相邻列车之间的距离偏差和速度偏差；引入时变协同控制增益，构建最优协同控制律；以最小化距离和速度偏差为目标，通过布谷鸟搜索算法计算当前状态的最优协同控制增益；进而通过多次采样计算构建距离和速度偏差状态和最优控制增益相对应的样本数据集并用于训练神经网络，在多列车实际运行时通过神经网络实时在线获取最优协同控制增益。本发明所述方法通过设计时变协同控制增益，根据状态变化在线实时优化多列车协同控制律，促使列车间以最快速度稳定到一致状态，提升了多列车协同巡航的收敛速度，并减小了瞬时超调量，满足了列车安全高效运行的需求。
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公开(公告)号：CN118856991A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907923.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动装置的性能测试设备及方法，发射筒与试验筒之间通过法兰盘连接并在连接处安装的多个穿轴式测力传感器，均匀环绕分布，发射筒的连接板安装于两层摩擦板之间，使用压紧螺栓和压紧弹簧固定摩擦板，并调节连接板所受摩擦力，发射设备安装于发射筒中，与发射筒、试验筒的内壁之间形成环形间隙，多个制动组件设置在试验筒内壁的同一直径位置，靠近试验筒的出口端，发射设备发射后，活塞推动发射设备向试验筒的出口端运动，制动组件会产生阻力将活塞与发射设备分离，发射设备从出口端飞出，活塞被制动组件吸收动能并进行制动，穿轴式测力传感器会将制动组件的制动力记录下来，达到对制动组件的制动性能进行测试的目的。
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公开(公告)号：CN115649240B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211702024.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种在线实时优化多列车协同巡航控制方法及系统，该方法包括：计算每列列车与其相邻列车之间的距离偏差和速度偏差；引入时变协同控制增益，构建最优协同控制律；以最小化距离和速度偏差为目标，通过布谷鸟搜索算法计算当前状态的最优协同控制增益；进而通过多次采样计算构建距离和速度偏差状态和最优控制增益相对应的样本数据集并用于训练神经网络，在多列车实际运行时通过神经网络实时在线获取最优协同控制增益。本发明所述方法通过设计时变协同控制增益，根据状态变化在线实时优化多列车协同控制律，促使列车间以最快速度稳定到一致状态，提升了多列车协同巡航的收敛速度，并减小了瞬时超调量，满足了列车安全高效运行的需求。
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