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公开(公告)号：CN118333848A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410733825.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: G06T3/16
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种空间转换方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据第一空间与第二空间之间的空间转换关系将多个第一空间中的待转换标记点转换至第二空间；空间转换关系通过以下步骤获得：获取第一空间的多个第一标记点；获取第二空间中与多个第一标记点对应的多个第二标记点，每个第二标记点所表征的需转换物的特征与对应的第一标记点表征的需转换物的特征相同；确定各个第二标记点对应的目标法向量；利用所有目标法向量，基于最近点搜索算法，确定多个第一标记点与多个第二标记点之间的转换关系作为空间转换关系，使得最近点搜索算法纳入了点与平面之间的相对关系的评估，以避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN116935009B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311208986.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V20/70 , A61B34/20 , A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，包括模块：数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强，提高图像的质量和可视化效果的稳定性；采用K折交叉验证，准确评估模型泛化能力；采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本，快速更新数据图像，提高导航精准度，有较强的预测能力和鲁(56)对比文件欧阳国庆 等.原卟啉介导的光动力疗法对结肠癌HCT116细胞 的杀伤和促凋亡作用及其机制《.中南大学学报（医学版）》.2017,第42卷(第8期),第874-881页.Yuan Liu 等.Anatomic Study ofIndividualized and Improved Pedicle ScrewImplantation in the Lower Cervical Spine.《ANATOMIC STUDY OF PEDICLE SCREW IMPLANTATION》.2015,第328-333.
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公开(公告)号：CN118333848B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410733825.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: G06T3/16
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种空间转换方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据第一空间与第二空间之间的空间转换关系将多个第一空间中的待转换标记点转换至第二空间；空间转换关系通过以下步骤获得：获取第一空间的多个第一标记点；获取第二空间中与多个第一标记点对应的多个第二标记点，每个第二标记点所表征的需转换物的特征与对应的第一标记点表征的需转换物的特征相同；确定各个第二标记点对应的目标法向量；利用所有目标法向量，基于最近点搜索算法，确定多个第一标记点与多个第二标记点之间的转换关系作为空间转换关系，使得最近点搜索算法纳入了点与平面之间的相对关系的评估，以避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN116958128B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311198319.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及医学图像自动定位技术领域。本发明涉及基于深度学习的医学图像自动定位方法。其包括以下步骤：建立数字分析模型，采集大量的医学图像数据，对采集的医学图像数据进行完整评估筛选；基于对医学图像信息的筛选结果；本发明通过利用深度学习网络的强大特征提取能力和泛化能力，能够自动从医学图像中准确地定位特定区域，避免了误差的干扰，提高了定位的准确性，同时通过自动定位特定区域，从而提高了医学诊断的效率，通过深度学习网络具备了较强的适应性，能够处理不同类型的医学图像，再通过将未知图像信息进行反馈，同时并采集反馈数据输送进入模型内部进行系统更新，使本发明具备学习能力，实现了通用性和灵活性的结合。
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公开(公告)号：CN116965848A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311241738.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种三维超声成像方法、系统、设备及存储介质，包括计算第一坐标转换矩阵与第二坐标转换矩阵，根据病人二维超声图像数据与第一坐标转换矩阵进行坐标转换，得到第一个三维空间体数据，根据病人CT图像切片数据与第二坐标转换矩阵进行坐标转换，得到第二个三维空间体数据，将第一个三维空间体数据和第二个三维空间体数据转换到同一个坐标系下，结合了B超图像数据和CT图像数据，避免了CT使用不便和B超图像数据稀疏和无序的缺点，将同一个坐标系下的第一个三维空间体数据和第二个三维空间体数据通过三维重建算法进行数据重建，得到三维图像数据，得到了更全面更优的三维空间重建数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116958132A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311202306.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , A61B34/20
Abstract: 本发明公开了基于视觉分析的手术导航系统，包括影像采集模块，数据预处理模块，数据分类模块，配准模块，三维重建模块和追踪反馈模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于视觉分析的手术导航系统，针对单一模态下医学影像构建的三维模型提供的图像质量较差和提供视角单一无法全面反映病灶位置的技术问题，本方案对影像进行自适应非局部均值滤波去噪处理并采集多模态的医学影像用于构建不同视角和物理信息的模型，同时，本方案采用逐行图像和加速鲁棒特性算法结合的从粗到细的医学配准方法，提高了配准的精度。
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公开(公告)号：CN118334061A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410756483.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本申请公开了一种图像分割方法、系统、设备及存储介质，图像分割方法包括获取图像训练数据集，其中，图像训练数据集包括目标模态的第一图像和模态与目标模态不同的第二图像；将图像训练数据集中的图像输入至预设的初始图像分割模型中，以通过初始图像分割模型学习第一图像和第二图像之间的像素分布差异，并根据像素分布差异确定第二图像的重要性权重；根据重要性权重更新初始图像分割模型，直至第一图像和第二图像之间的像素分布差异达到预设值，得到第一图像分割模型。
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公开(公告)号：CN116919597B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311191889.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及手术辅助技术领域，具体地说，涉及基于多视觉融合采集信息的手术导航系统。其包括器械特征存储单元、视觉采集单元、指令通信单元、器械识别单元和虚拟现实融合单元。本发明通过器械特征存储单元采集手术所需器械的图像特征，建立数据集，实现通过视觉采集单元采集医护人员视角的手术室视觉图像时，指令通信单元发出待使用的器械语音，调出数据集中的图像特征与器械识别单元的器械特征进行匹配，并通过虚拟现实融合单元对匹配的器械进行虚拟的标记，实现医护人员的视角能同时观察到手术室内实景和虚拟的标记点，有利于快速确定导航所需器械的位置，提高手术效率和质量。
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公开(公告)号：CN116935009A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311208986.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V20/70 , A61B34/20 , A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，包括模块：数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强，提高图像的质量和可视化效果的稳定性；采用K折交叉验证，准确评估模型泛化能力；采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本，快速更新数据图像，提高导航精准度，有较强的预测能力和鲁棒性，能够评估特征的重要性。
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公开(公告)号：CN116919597A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311191889.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及手术辅助技术领域，具体地说，涉及基于多视觉融合采集信息的手术导航系统。其包括器械特征存储单元、视觉采集单元、指令通信单元、器械识别单元和虚拟现实融合单元。本发明通过器械特征存储单元采集手术所需器械的图像特征，建立数据集，实现通过视觉采集单元采集医护人员视角的手术室视觉图像时，指令通信单元发出待使用的器械语音，调出数据集中的图像特征与器械识别单元的器械特征进行匹配，并通过虚拟现实融合单元对匹配的器械进行虚拟的标记，实现医护人员的视角能同时观察到手术室内实景和虚拟的标记点，有利于快速确定导航所需器械的位置，提高手术效率和质量。
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