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公开(公告)号：CN113931665B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111105567.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种松散土层隧道防水施工方法，包括以下步骤：在开挖基面上施作基础衬砌，并在基础衬砌上铺设土工布；在土工布上固定带有注浆孔和安装孔的防水板，且多块防水板固定连接形成环形的防水板环；在沿纵向设置的两个防水板环之间的环形接缝中设置防渗条；在防水板环的内环面上构建沿周向依次设置且沿纵向延伸的导流槽，以形成沿周向依次布设的多个防水片区；在防水片区的防水板环的内环面上施作成型衬砌，并在成型衬砌的内环面上设置与注浆孔连通的注浆控制器，且在成型衬砌内部的纵向施工缝中设置止水带组。本发明的施工方法可提高隧道的防水能力，解决高水位欠固结松散土层中隧道施工及运营过程中的渗漏水情况。
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公开(公告)号：CN112983461B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110302778.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南大学 , 中铁五局集团有限公司
Inventor： 李映群 , 刘云龙 , 谢晓波 , 彭学军 , 徐迪明 , 傅鹤林 , 汤宇 , 赵建斌 , 陈敏 , 钟东 , 杨锡斌 , 段磊 , 凌涛 , 陈龙 , 胥俊玮 , 何林云 , 林巍杰 , 邓皇适
Abstract: 本发明公开了一种坡积体中偏压隧道洞口的施工方法，包括以下步骤：在边坡的潜在滑动面与隧道开挖轮廓线之间构建沿隧道延伸方向依次间隔布设的抗滑桩；在隧道开挖轮廓线上方的土体内注浆形成注浆体，并对隧道受偏压覆土少的一侧进行土石回填；在边坡和回填土石上进行土工布铺设、浆体覆盖、黏土覆盖以形成覆盖边坡表面的隔水稳定层；洞口开挖施工。本发明的坡积体中偏压隧道洞口的施工方法，利用坡积体的相关地形进行相应施工，进而能有效解决现有小跨大断面隧道偏压洞口加固方法存在的“工程造价较高，且未利用相关地形，施工操作繁琐，施工及运营的安全性低”的技术问题。
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公开(公告)号：CN113266407A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110574837.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 中建五局土木工程有限公司 , 中国建设基础设施有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种预应力充气锚杆套装，包括充气锚杆，充气锚杆包括：作为锚固支护主体的锚杆体，锚杆体外套设有沿其长度方向延伸的套筒，套筒的第一端与锚杆体上对应设置的接地端可拆卸式固定，套筒的第二端朝锚杆体的张拉端延伸。套筒的壁厚中设有沿其长度方向延伸的导气孔，导气孔的进气端和出气端分别与套筒的外壁面连通，且导气孔的进气端连接有充气密封装置，以用于对导气孔充入压缩气并充气结束后密封导气孔的进气端。套筒的外圆上包覆有可充气膨胀的塑性膜，塑性膜与套筒的外壁面围设成密封的充气腔，导气孔的出气端与充气腔连通，以将充入的压缩气导入充气腔使塑性膜充气膨胀，进而使设有塑性膜处的充气锚杆形成用于锚紧固定的锚固段。
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公开(公告)号：CN107214729B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710559855.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种具有多功能抓取的柔性气动机械手，包括驱动机构和抓取器，驱动机构与抓取器相连，抓取器包括第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指，抓取物体时，第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指呈“十字形”状态抓取或呈“矩形”状态抓取，呈“十字形”状态是指各柔性手指分别位于“十字形”的端部，呈“矩形”状态是指各柔性手指分别位于“矩形”的四个角上，驱动机构可驱动抓取器由“十字形”状态到“矩形”状态或由“矩形”状态到“十字形”状态之间的切换。本发明可在“十字形”抓取态和“矩形”抓取态中快速切换，适用物体类型广，且抓取稳定性好，抓取准确，效率较高。
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公开(公告)号：CN110672077A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910905064.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 中南大学 , 中国铁路广州局集团有限公司深圳工程建设指挥部 , 中铁三局集团有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于隧道围岩变形监控手段的监测点数据补充方法及系统，本方法在不破坏隧道的前提下，在隧道现场布置全站仪棱镜的时候，通过三维激光扫描仪对已经布设好的全站仪棱镜的坐标点进行精确定位，并将得到的扫描数据进行计算机数据处理，得到并存储数据处理结果，以备施工现场全站仪棱镜数据丢失时查找使用，弥补了施工现场全站仪棱镜数据缺失后无法找到的缺陷，从而保证施工正常进行；本系统在施工过程中既不会破坏隧道结构，又能够实现安全和快速量测，对于辅助隧道建设保障测量放线稳定性具有较好的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106547206B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610497197.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于脚力估计算法的多足机器人动态稳定性定量判定方法，适用于机器人行走于非结构化环境时的稳定性实时检测。本发明由传感器获得关节和机身运动状态后，通过正、逆运动学求得计算稳定裕度所需的变量值。然后通过脚力估计算法估计支撑腿的脚力，由脚力大小得到最易发生倾翻的支撑轴和落足点。由脚力在质心处的合力和合力矩计算对支撑轴和落足点的倾翻有效合力，进而可以由公式得到支撑轴和落足点的稳定角，选取稳定角中的最小者由公式计算得到机器人的归一化的力角稳定裕度值。本发明的优点在于：本方法直接判断对支撑轴和落足点的稳定裕度；可以表征质心的高低带来的稳定性变化；不需要采用易损的多维力传感器测量脚力。
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公开(公告)号：CN107572442B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710796612.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板；所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根内连接杆以及多根外连接杆，内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接；所述角度调整装置为通过轴承连接的转换，可实现十字剪叉机构幅角的调整；所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆，可驱动十字剪叉机构的升降并提高其承载能力。该结构的升降机构，具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点，满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。
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公开(公告)号：CN107963571A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711003901.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B66F7/0608 , B66F7/0666 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置，包括底部平台、多边形剪叉模块、丝杆驱动机构和支撑平台；支撑平台通过多边形剪叉模块与底部平台可升降支撑设置，多边形剪叉模块包括剪叉机构和电磁驱动机构，丝杆驱动机构滑动装配在底部平台上，并与电磁驱动机构分别从竖向和横向驱动剪叉机构。电磁驱动机构安装于多边形剪叉模块的横向支撑骨架之间，增加了剪叉机构的承载能力和抗横向载荷能力；丝杆驱动机构通过电机驱动多根丝杆同时转动，避免了剪叉机构驱动初始工作时在横向上死点。本发明具有承载能力大、升降高度大、抗横向载荷能力大、体积小和重量小等优势，满足了实际应用中承载、高度、体积和重量等需求。
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公开(公告)号：CN118352619A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410357232.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/0525
Abstract: 本发明属于固态电池领域，具体涉及一种宽温凝胶电解质的制备方法，将包含单体、有机溶剂、锂盐、聚合助剂的前驱溶液进行聚合得到；所述的单体包括式1#imgabs0#结构的单体A，以及具有式2#imgabs1#结构的单体B。本发明还包括所述的制备方法制得的宽温凝胶电解质及其应用。本发明所述的工艺，能够有效改善制得的凝胶电解质的宽温性能。
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公开(公告)号：CN110705764A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910905793.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国铁路广州局集团有限公司深圳工程建设指挥部 , 中南大学 , 中铁三局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于安全步距的机械化配置方法、装置、设备及存储介质，包括以下步骤：检测围岩流变特性，根据不同围岩级别确定施工安全步距；根据施工安全步距为施工作业线确定多组的机械化配套方案；对各组机械化配套方案进行施工效率对比，选择效率最高的机械化配套方案进行施工。改善了以往依靠经验选择的机械配套，能够充分调用现场机械设备，优化施工进度，节约工程造价，改善施工环境，保证工程质量，做到高效、经济、环保、节能，对于施工具有非常重要的指导意义；根据不同安全布局直接量化机械配置方案，简单易操作，便于现场开挖使用。
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