-
公开(公告)号:CN107963571B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201711003901.6
申请日:2017-10-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁‑丝杆协同驱动的剪叉升降装置,包括底部平台、多边形剪叉模块、丝杆驱动机构和支撑平台;支撑平台通过多边形剪叉模块与底部平台可升降支撑设置,多边形剪叉模块包括剪叉机构和电磁驱动机构,丝杆驱动机构滑动装配在底部平台上,并与电磁驱动机构分别从竖向和横向驱动剪叉机构。电磁驱动机构安装于多边形剪叉模块的横向支撑骨架之间,增加了剪叉机构的承载能力和抗横向载荷能力;丝杆驱动机构通过电机驱动多根丝杆同时转动,避免了剪叉机构驱动初始工作时在横向上死点。本发明具有承载能力大、升降高度大、抗横向载荷能力大、体积小和重量小等优势,满足了实际应用中承载、高度、体积和重量等需求。
-
公开(公告)号:CN107572442B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710796612.X
申请日:2017-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构,包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板;所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块,所述剪叉模块包括多根内连接杆以及多根外连接杆,内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接;所述角度调整装置为通过轴承连接的转换,可实现十字剪叉机构幅角的调整;所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆,可驱动十字剪叉机构的升降并提高其承载能力。该结构的升降机构,具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点,满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。
-
公开(公告)号:CN107963571A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711003901.6
申请日:2017-10-24
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B66F7/0608 , B66F7/0666 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置,包括底部平台、多边形剪叉模块、丝杆驱动机构和支撑平台;支撑平台通过多边形剪叉模块与底部平台可升降支撑设置,多边形剪叉模块包括剪叉机构和电磁驱动机构,丝杆驱动机构滑动装配在底部平台上,并与电磁驱动机构分别从竖向和横向驱动剪叉机构。电磁驱动机构安装于多边形剪叉模块的横向支撑骨架之间,增加了剪叉机构的承载能力和抗横向载荷能力;丝杆驱动机构通过电机驱动多根丝杆同时转动,避免了剪叉机构驱动初始工作时在横向上死点。本发明具有承载能力大、升降高度大、抗横向载荷能力大、体积小和重量小等优势,满足了实际应用中承载、高度、体积和重量等需求。
-
公开(公告)号:CN107572442A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710796612.X
申请日:2017-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构,包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板;所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块,所述剪叉模块包括多根内连接杆以及多根外连接杆,内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接;所述角度调整装置为通过轴承连接的转换,可实现十字剪叉机构幅角的调整;所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆,可驱动十字剪叉机构的升降并提高其承载能力。该结构的升降机构,具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点,满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。
-
-
-