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公开(公告)号：CN105695910B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610076127.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种TiAl基合金板材超塑性成形方法，属于钛铝基合金塑性加工技术领域。其制备方法为：取粉末冶金法制备的TiAl基合金，热轧为板材后，通过热处理方法调整TiAl基合金组织为γ相与α2相的细小双态组织后与超塑性成形模具组装后整体加热至900～980℃，保温20～30分钟后，进行等温等速率成形。本发明超塑性成形过程工艺简单，无需对现有设备进行任何改造，解决了钛铝基合金板材超塑性成形制备零部件的技术难题，可为合金板材的工业化应用提供路径。本发明工艺简单，对设备要求低，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN105695910A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610076127.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种TiAl基合金板材超塑性成形方法，属于钛铝基合金塑性加工技术领域。其制备方法为：取粉末冶金法制备的TiAl基合金，热轧为板材后，通过热处理方法调整TiAl基合金组织为γ相与α2相的细小双态组织后与超塑性成形模具组装后整体加热至900～980℃，保温20～30分钟后，进行等温等速率成形。本发明超塑性成形过程工艺简单，无需对现有设备进行任何改造，解决了钛铝基合金板材超塑性成形制备零部件的技术难题，可为合金板材的工业化应用提供路径。本发明工艺简单，对设备要求低，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN116060388A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310176440.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能乐清发电有限责任公司 , 中南大学
IPC: B08B9/023 , B08B7/00 , B08B13/00 , B24B27/033
Abstract: 本发明涉及一种智能蒸汽管道氧化皮去除机器人，包括：驱动架、卡紧轮装置、导轨、工作架、钢丝刷装置和电刻笔阵列；包括步骤：通过销轴转动打开驱动架，将其套在管道上锁固；同步调节数个卡紧轮装置，使驱动架对称卡固在管道上；将导轨安装在驱动架上；固定滑轮和弹簧夹上的滑轮分别嵌合导轨的两侧；并在工作架上安装钢丝刷装置和电刻笔阵列；启动动力台、钢丝刷装置和电刻笔阵列。本发明的有益效果是：在卡紧轮装置中设有固定弹簧和支撑弹簧，始终提供向管道的挤压力，可适应一定直径范围的管道；钢丝刷装置和电刻笔阵列可以一前一后地对管道表面进行打磨和锤击两次去皮；机器人可以应用于管道喷漆或是探测，适用于多样的应用场景。
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公开(公告)号：CN116060388B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310176440.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能乐清发电有限责任公司 , 中南大学
IPC: B08B9/023 , B08B7/00 , B08B13/00 , B24B27/033
Abstract: 本发明涉及一种智能蒸汽管道氧化皮去除机器人，包括：驱动架、卡紧轮装置、导轨、工作架、钢丝刷装置和电刻笔阵列；包括步骤：通过销轴转动打开驱动架，将其套在管道上锁固；同步调节数个卡紧轮装置，使驱动架对称卡固在管道上；将导轨安装在驱动架上；固定滑轮和弹簧夹上的滑轮分别嵌合导轨的两侧；并在工作架上安装钢丝刷装置和电刻笔阵列；启动动力台、钢丝刷装置和电刻笔阵列。本发明的有益效果是：在卡紧轮装置中设有固定弹簧和支撑弹簧，始终提供向管道的挤压力，可适应一定直径范围的管道；钢丝刷装置和电刻笔阵列可以一前一后地对管道表面进行打磨和锤击两次去皮；机器人可以应用于管道喷漆或是探测，适用于多样的应用场景。
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