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公开(公告)号：CN113953284A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111216777.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有用于将受限空间侧壁上的灰尘吹离的正压喷气装置、用于将吹离的灰尘吸入并排出的负压回收装置和用于驱动机器人本体行走的履带行走装置，履带行走装置的两侧安装可伸出以抵靠受限空间侧壁的履带轮组件。本发明能够大幅提升小型风道结构内部的除尘效率，并且能够灵活应用于各类受限的风道结构。对于大型公共交通载运装备、家用新风系统、特种建筑和特种装备的新风系统的除尘具有极大的应用前景。
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