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公开(公告)号:CN114826071B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202210227123.3
申请日:2022-03-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置和速度估计方法,1)依据安装在永磁同步电机定子上的霍尔传感器输出的信号,得到一系列离散的电角度值;2)将六个连续的离散电角度值做最小二乘算法拟合得到连续的电角度信息,以用来进行坐标变换和作为滑模观测器的输入;3)将采样的三相电流值通过坐标变化得到d轴电流值、q轴电流值,按照同步坐标系下的电磁转矩方程计算电磁转矩;4)依据电机的机械运动方程设计滑模观测器,观测转子的电角速度和负载转矩;5)将S4观测的电角速度作为转速环的反馈,观测的负载转矩值前馈至q轴电流环。本发明有效地估计转子位置和负载转矩,减小了位置和速度的估计误差,增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114567213B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202210232819.5
申请日:2022-03-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 基于燃料电池的四开关buck‑boost电机PAM调制方法及控制方法,提升氢燃料电池电压,满足驱动空气压缩机需求,同时可以改变直流母线电压,在无刷直流电机换相时刻满足Udc=4E,保证无刷直流电机在高速和带载运行时,减小输出转矩脉动,同时采用换相重叠方法,使用硬件检测电流过零点技术,判断换出延迟关断相关断时刻,减小计算量,更加准确简便,并且采用PAM调制方法,逆变器导通两相保持常开,换相频率与转速保持一致,减少开关管动作次数,减小开关损耗,提高驱动系统效率,从而提升系统的稳定性能。
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公开(公告)号:CN114567213A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210232819.5
申请日:2022-03-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 基于燃料电池的四开关buck‑boost电机PAM调制方法及控制方法,提升氢燃料电池电压,满足驱动空气压缩机需求,同时可以改变直流母线电压,在无刷直流电机换相时刻满足Udc=4E,保证无刷直流电机在高速和带载运行时,减小输出转矩脉动,同时采用换相重叠方法,使用硬件检测电流过零点技术,判断换出延迟关断相关断时刻,减小计算量,更加准确简便,并且采用PAM调制方法,逆变器导通两相保持常开,换相频率与转速保持一致,减少开关管动作次数,减小开关损耗,提高驱动系统效率,从而提升系统的稳定性能。
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公开(公告)号:CN114826071A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210227123.3
申请日:2022-03-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置和速度估计方法,1)依据安装在永磁同步电机定子上的霍尔传感器输出的信号,得到一系列离散的电角度值;2)将六个连续的离散电角度值做最小二乘算法拟合得到连续的电角度信息,以用来进行坐标变换和作为滑模观测器的输入;3)将采样的三相电流值通过坐标变化得到d轴电流值、q轴电流值,按照同步坐标系下的电磁转矩方程计算电磁转矩;4)依据电机的机械运动方程设计滑模观测器,观测转子的电角速度和负载转矩;5)将S4观测的电角速度作为转速环的反馈,观测的负载转矩值前馈至q轴电流环。本发明有效地估计转子位置和负载转矩,减小了位置和速度的估计误差,增强了系统的鲁棒性。
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