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公开(公告)号：CN114499326B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210153867.5
申请日：2022-02-19
Applicant: 中南大学 , 湖南三一智能控制设备有限公司
Abstract: 一种极低速下工业电动车辆速度观测方法，1)采用电压源型逆变器驱动异步电机，并通过系统配备的传感器进行采样；2)利用电流传感器获取得精确的电流信息，并通过变化得到两相电流值；3)建立静止坐标系下的异步电机电磁转矩的数学方程；4)建立一个三阶的机械运动方程；5)以电机磁链、电流、转速为状态量，并扩展负载扰动量建立扩展卡尔曼滤波器；6)将扩展卡尔曼滤波器估计的负载扰动量补偿位置观测器观测的负载转矩；7)扩展卡尔曼滤波后的速度用于编码器脉冲之间的位置增量的更新，获得更精准的参考位置，实现低精度编码器条件下的速度观测。本发明提高三相异步电机控制系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN114296398B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111357467.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 中南大学 , 深圳软动智能控制有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割的高速高精度插补方法，具体步骤如下，S1、构造贝塞尔过渡曲线；S2、根据不同线段类型进行插补；S3、判断是否插补完成；S4、插补完成结束操作，未完成返回S2，本发明提出了一种用于三轴激光切割数控机床的完整的插补方案，以及过渡段曲线设计方案，有益于三轴高速高精度的平滑插补运动。本发明提出的过渡段曲线设计，在保证误差及曲线高度连续性的同时，针对不同角度对控制点进行优化，减小曲率，提高通过速度，并计算出曲率极值点，做线段分割点，方便速度规划分开规划，达到速度最大化的目的。
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公开(公告)号：CN114545863B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210221917.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 中南大学 , 深圳软动智能控制有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及激光切割数控加工技术领域，且公开了一种基于B样条曲线拟合的数控加工的轨迹平滑方法，所述轨迹平滑方法包括以下步骤：S1、采用相邻线段的夹角限制，识别和删除部分问题点，完成对原始数据点的处理；S2、对离散的曲线，进行处理，围绕曲率选出插值点能根据离散曲线的曲率限制等自适应调整，以较少的插值点构造出精度较高的曲线。该基于B样条曲线拟合的数控加工的轨迹平滑方法，能够适用于需要轨迹处理的运动系统中，有益于样条化的数据加工点拟合处理，可以在数据拟合中减小曲率带来的误差影响，同时增加系统精确度，方便对数据点进行操作和处理，满足机床对于轨迹平滑的需求，提升运行性能。
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公开(公告)号：CN113676074B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110993069.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 针对M3C工作机理复杂，分析与控制方法缺乏统一性，本发明公开了一种m×n型模块化多电平矩阵变换器的统一控制方法。所公开的统一控制方法，首先厘清M3C的能量变换和转移、系统内部能量交互和均衡、电压升降等物理机理，摒弃环流的概念，建立以M3C桥臂为中心的统一数学模型；然后为了提供M3C控制系统的通用性，构建了以桥臂单元为核心的统一m×nM3C系统控制框架；最后基于该控制框架，基于模块电容电压脉动与共模电压、桥臂电流解析数学关系，可获得基于共模电压和桥臂电流最优组合的模块电容电压脉动抑制策略，优化系统运行。本发明拟为M3C拓扑族的控制与分析提供统一的解决办法，推进M3C的工业化进程。
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公开(公告)号：CN114977767A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210446941.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种实现DCMBoost变换器功率因数校正的统一控制方法，包括：基于BoostPFC变换器的拓扑结构构建带有虚拟元件的变换器拓扑结构；对构建的变换器拓扑结构进行开关平均建模；推导变换器拓扑结构实现单位功率因数下的开关频率和占空比计算公式，并通过推导出的计算公式计算开关周期以及导通时间；引入控制参数并设计虚拟元件的电压，将脉冲宽度调制控制和脉冲频率调制控制进行统一；根据变换器负载情况，改变控制参数选择相应的变换器控制方法对系统进行控制；充分利用两个控制自由度，将脉冲宽度调制控制与脉冲频率调制控制统一起来，使得变换器能够高效运行在不同的负载功率下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114625004A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210226555.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中南大学 , 深圳软动智能控制有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及激光切割数控加工技术领域，且公开了一种基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法，所述衔接点为拐角的拐点，所述基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法的具体的实现步骤如下，步骤一，得到拐角处的轨迹线段模型。该基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法的有益效果在于，提出了一种基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法，可用于单轴或平面多轴的稳定精确运动，本发明所述的混合角度分割方法能结合不同的角度大小和不同的速度约束大小，对过渡类型进行分割，实现了多种过渡模型相结合，相对于只使用单一的过渡模型，降低了计算量，在保证较高加工精度的同时，提高了机床加工的快速性，满足了机床柔性运动与平滑切割的需要。
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公开(公告)号：CN114499326A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210153867.5
申请日：2022-02-19
Applicant: 中南大学 , 湖南三一智能控制设备有限公司
Abstract: 一种极低速下工业电动车辆速度观测方法，1)采用电压源型逆变器驱动异步电机，并通过系统配备的传感器进行采样；2)利用电流传感器获取得精确的电流信息，并通过变化得到两相电流值；3)建立静止坐标系下的异步电机电磁转矩的数学方程；4)建立一个三阶的机械运动方程；5)以电机磁链、电流、转速为状态量，并扩展负载扰动量建立扩展卡尔曼滤波器；6)将扩展卡尔曼滤波器估计的负载扰动量补偿位置观测器观测的负载转矩；7)扩展卡尔曼滤波后的速度用于编码器脉冲之间的位置增量的更新，获得更精准的参考位置，实现低精度编码器条件下的速度观测。本发明提高三相异步电机控制系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN113676074A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110993069.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 针对M3C工作机理复杂，分析与控制方法缺乏统一性，本发明公开了一种m×n型模块化多电平矩阵变换器的统一控制方法。所公开的统一控制方法，首先厘清M3C的能量变换和转移、系统内部能量交互和均衡、电压升降等物理机理，摒弃环流的概念，建立以M3C桥臂为中心的统一数学模型；然后为了提供M3C控制系统的通用性，构建了以桥臂单元为核心的统一m×nM3C系统控制框架；最后基于该控制框架，基于模块电容电压脉动与共模电压、桥臂电流解析数学关系，可获得基于共模电压和桥臂电流最优组合的模块电容电压脉动抑制策略，优化系统运行。本发明拟为M3C拓扑族的控制与分析提供统一的解决办法，推进M3C的工业化进程。
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公开(公告)号：CN110211780B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910472404.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及变压器领域。本发明为一种基于柔性电路板的电容型网络变压器及其测量方法，所述变压器包括发射端柔性电路板和接收端柔性电路板，通过可拆卸方式上下正对组合为一体；所述发射端柔性电路板封装发射柔性电容板，所述接收端柔性电路板封装接收柔性电容板；所述发射柔性电容板包括被发射板隔离带隔开的发射正极板和发射负极板；所述接收柔性电容板包括被接收板隔离带隔开的接收正极板和接收负极板；两个正极板上下相对，两个负极板上下相对，正极板与负极板的面积相等，构成四平板电容系统，改善现有网络变压器厚度大，成本高，装卸复杂，无法多次更改外接电路的问题，实现装置的扁平化，更轻薄，降低制造成本，简化拆装焊接，便于外接电路。
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公开(公告)号：CN112350595A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011298597.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种抑制AC/DC矩阵变换器输入不平衡影响的模拟阻抗控制方法。所公开的模拟阻抗控制方法，首先揭示了AC/DC矩阵变换器在修正静止坐标系下的外部特性，通过坐标系自适应修正策略、直流电流分解、模拟阻抗构造获得期望输入电流，最终采用空间矢量调制合成期望电流。该方法只需测量电容电压和直流电流，降低了系统的成本，一定程度上提高了系统的鲁棒性。此外，该方法不依赖输入滤波器参数，因此参数鲁棒性强，所提方法对其他三相AC/DC变换器的不平衡控制方法有指导作用。
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