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公开(公告)号：CN101769132A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910266555.X
申请日：2009-12-29
Applicant: 湖南山河智能机械股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21B21/015
Abstract: 本发明公开了一种钻机捕尘罩，外罩(4)的内部通过连接板(2)设有内罩(1)，所述的外罩(4)侧壁连接有出尘口(5)，所述的外罩(4)的顶部设有安装板(3)，在所述的安装板(3)上安装有杯状密封罩(7)和环形密封板(8)，所述的外罩(4)和所述的出尘口(5)的底边安装有挡尘皮带板(10)。本发明是一种能防止钻孔时产生的粉尘往上冲出，能防止粉尘往四周外溢，在移机提钻时排出的尘渣不容易掉入炮孔且结构简单、性能可靠的钻机捕尘罩。
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公开(公告)号：CN101666211A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910044399.2
申请日：2009-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种反向冲击的气动冲击器，其包括活塞缸、活塞、控制阀、钻头和后封头，所述活塞缸为薄壁圆筒结构，与钻头和后封头相连接；所述活塞为圆柱结构，置于活塞缸内，在活塞的一端的轴向设有圆柱孔；所述控制阀为阶梯圆筒结构，大圆筒端与活塞的圆柱孔相配合，小圆筒端与钻头上的进气孔螺纹相连接；所述钻头有两种结构，一种为在钻头切削面上安装有钻齿，另一种为在钻头切削面上安装有破碎刀，在钻头轴向中心设有一个进气孔，在进气孔周围设有3-5个出气孔，钻头进气孔内的螺纹与钻机钻杆相连接。本发明属于低频、高冲击能量型气动冲击设备，能对岩石、卵砾石等复杂地层中的导向孔进行高效扩孔，并能对地下老旧管道进行破碎并扩孔。
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公开(公告)号：CN101122211A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710035680.0
申请日：2007-09-03
Applicant: 中南大学 , 湖南山河智能机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航道钻机，包括机架，安装在机架上的钻机和套管，在所述的机架(21)底部设有行走装置和驻车器，在钻爆船上设有与所述的行走装置对应的轨道(17)。在所述的机架(21)上安装有与所述的套管(16)对应的套管夹持器(12)，在所述的机架(21)上设有与所述的套管夹持器(12)对应的套管夹持器补偿油缸(13)。本发明是一种液压马达驱动轨轮使钻机自行行走、液压油缸举升钻架、能自动接卸钻杆、下套管、自动驻车、组合式钻架可调整液压起重机起重高度的航道钻机。它操作简单，性能可靠，有效地减少了航道钻机钻孔的辅助作业时间，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率和施工的安全性。
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公开(公告)号：CN101122211B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710035680.0
申请日：2007-09-03
Applicant: 中南大学 , 湖南山河智能机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航道钻机，包括机架，安装在机架上的钻机和套管，在所述的机架(21)底部设有行走装置和驻车器，在钻爆船上设有与所述的行走装置对应的轨道(17)。在所述的机架(21)上安装有与所述的套管(16)对应的套管夹持器(12)，在所述的机架(21)上设有与所述的套管夹持器(12)对应的套管夹持器补偿油缸(13)。本发明是一种液压马达驱动轨轮使钻机自行行走、液压油缸举升钻架、能自动接卸钻杆、下套管、自动驻车、组合式钻架可调整液压起重机起重高度的航道钻机。它操作简单，性能可靠，有效地减少了航道钻机钻孔的辅助作业时间，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率和施工的安全性。
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公开(公告)号：CN101343979A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810032174.0
申请日：2008-08-28
Applicant: 中南大学 , 湖南山河智能机械股份有限公司
IPC: E21B7/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化臂式潜孔钻机，包括行走底盘、机架(3)、钻臂(14)、钻架(9)、钻孔系统、动力系统(4)、液压系统(5)、控制系统(19)、司机室(7)，所述的机架(3)下面设有的所述行走底盘为履带浮动式行走底盘(6)，所述的机架(3)上面设置有空压机(2)和除尘系统(1)，所述的钻臂(14)与所述的机架(3)之间装有钻臂举升油缸(17)和钻臂偏转油缸(16)，所述的钻臂(14)与所述的钻架(9)之间设有钻架举升油缸(15)和钻架偏转油缸(13)。所述的钻孔系统的滑架(12)与所述的钻架(9)之间设有补偿油缸(11)。本发明是一种结构紧凑、机动性好、能满足多方位钻孔要求、作业范围广、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低的一体化臂式潜孔钻机。
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公开(公告)号：CN119641252A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411734050.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 湖南山河矿岩装备有限责任公司 , 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种钻杆库机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为钻机技术领域。所述钻杆库机构包括上支架、下支架、中心杆、旋转油缸、定位花盘、托板和机械手，上支架、下支架和机械手安装于钻机的桅杆，中心杆转动安装于上支架和下支架之间，旋转油缸与中心杆连接，定位花盘和托板固定安装于中心杆，定位花盘包括多个钻杆卡位，定位花盘用于将托板承载的备选钻杆限位在对应的钻杆卡位，上支架和下支架在相同位置设置有允许钻杆通过的出入口，上述钻杆库机构可以在接收到指令后，控制旋转油缸、机械手和动力头对备选钻杆进行换杆操作。本申请能够实现自动化换杆，提高钻机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104358531B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410605640.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种顶锤式钻机双杆钻杆库，包括上摆架(1)、下摆架(2)及夹钎器(3)，所述的上摆架(1)与所述的下摆架(2)均连接有摆架油缸(11)且同步运动，所述的上摆架(1)和下摆架(2)上设有储有两钻杆的位置，且所述的上摆架(1)和下摆架(2)摆到位时即为液压凿岩机钎尾的中心轴位置；所述的上摆架(1)包括自上而下的夹紧装置、限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)包括自上而下的限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)的送杆装置的下端封闭。本发明结构简单，执行机构少，控制简单，成本低，对于钻孔深度为12米以内的顶锤式钻机的研发有着重要意义。
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公开(公告)号：CN104358531A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410605640.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种顶锤式钻机双杆钻杆库，包括上摆架(1)、下摆架(2)及夹钎器(3)，所述的上摆架(1)与所述的下摆架(2)均连接有摆架油缸(11)且同步运动，所述的上摆架(1)和下摆架(2)上设有储有两钻杆的位置，且所述的上摆架(1)和下摆架(2)摆到位时即为液压凿岩机钎尾的中心轴位置；所述的上摆架(1)包括自上而下的夹紧装置、限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)包括自上而下的限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)的送杆装置的下端封闭。本发明结构简单，执行机构少，控制简单，成本低，对于钻孔深度为12米以内的顶锤式钻机的研发有着重要意义。
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公开(公告)号：CN101215940A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030497.6
申请日：2008-01-16
Applicant: 中南大学 , 湖南山河智能机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻孔立杆机，在机架(20)底部设有底架(7)，在所述的底架(7)上安装有液压马达行走装置(1)，在所述的机架(20)上部设有钻机和液压起重机(3)。采用挖掘机液压马达行走装置驱动使钻机行走、随车液压起重机起重吊物、液压马达与减速机驱动的回转装置使螺旋钻杆回转、液压马达与减速机驱动链轮链条的推进装置使螺旋钻杆推进和提升、能根据实际需要钻孔的大小更换合适的螺旋钻杆和导向器、液压驱动的刷土装置自动把粘在钻杆上的泥土壤清除下来的钻孔立杆机。它运输方便，行走速度快，机动灵活，操作简单，性能可靠，有效地减少了钻孔立杆机钻孔的辅助作业时间，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率和施工的安全性。
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公开(公告)号：CN102242602A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110101583.3
申请日：2011-04-22
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 一种螺旋地桩钻机，包括行走底盘、平台旋转机构、平台、动力系统、液压系统和司机室、动臂、动臂举升油缸、螺旋地桩驱动联接装置、仰俯油缸，螺旋地桩驱动联接装置上设有倾角传感器，司机室内设有显示屏，显示屏可显示钻架的倾斜度。具有结构紧凑、旋转扭矩大、转速高、能满足多种螺旋地桩钻进安装要求、效率高、能耗低、操纵机动灵活、维护简便、使用成本低、环境友好的特点。
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