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公开(公告)号：CN104358531B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410605640.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种顶锤式钻机双杆钻杆库，包括上摆架(1)、下摆架(2)及夹钎器(3)，所述的上摆架(1)与所述的下摆架(2)均连接有摆架油缸(11)且同步运动，所述的上摆架(1)和下摆架(2)上设有储有两钻杆的位置，且所述的上摆架(1)和下摆架(2)摆到位时即为液压凿岩机钎尾的中心轴位置；所述的上摆架(1)包括自上而下的夹紧装置、限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)包括自上而下的限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)的送杆装置的下端封闭。本发明结构简单，执行机构少，控制简单，成本低，对于钻孔深度为12米以内的顶锤式钻机的研发有着重要意义。
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公开(公告)号：CN104358531A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410605640.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种顶锤式钻机双杆钻杆库，包括上摆架(1)、下摆架(2)及夹钎器(3)，所述的上摆架(1)与所述的下摆架(2)均连接有摆架油缸(11)且同步运动，所述的上摆架(1)和下摆架(2)上设有储有两钻杆的位置，且所述的上摆架(1)和下摆架(2)摆到位时即为液压凿岩机钎尾的中心轴位置；所述的上摆架(1)包括自上而下的夹紧装置、限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)包括自上而下的限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)的送杆装置的下端封闭。本发明结构简单，执行机构少，控制简单，成本低，对于钻孔深度为12米以内的顶锤式钻机的研发有着重要意义。
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公开(公告)号：CN102242602A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110101583.3
申请日：2011-04-22
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 一种螺旋地桩钻机，包括行走底盘、平台旋转机构、平台、动力系统、液压系统和司机室、动臂、动臂举升油缸、螺旋地桩驱动联接装置、仰俯油缸，螺旋地桩驱动联接装置上设有倾角传感器，司机室内设有显示屏，显示屏可显示钻架的倾斜度。具有结构紧凑、旋转扭矩大、转速高、能满足多种螺旋地桩钻进安装要求、效率高、能耗低、操纵机动灵活、维护简便、使用成本低、环境友好的特点。
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公开(公告)号：CN116122790A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211571672.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
IPC: E21B44/02 , E21B44/00 , E21B47/00 , E21B47/04 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了自动定位钻孔装置及方法，包括钻机、数据采集单元、控制单元；所述数据采集单元包括卫星定位仪、车体倾角传感器、关节角传感器、桅杆推进长度传感器和钻进深度传感器，且均连接于控制单元；控制单元用于获取卫星定位仪、车体倾角传感器、关节角传感器、桅杆推进长度传感器和钻进深度传感器采集的数据，并利用运动学求解方法，计算得到钻杆的实时位姿。因此，控制单元可根据获取的实时传感器信息，计算出钻杆的钻孔位置和方向角，即得到钻杆的实时位姿，以便于根据钻杆的实时位姿，调整钻杆至预设孔位，从而保证钻孔位置、方向角及钻进深度的准确性，精确定位钻孔，且实现无人化自动定位钻孔，可保证作业安全，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN102747949B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210251687.7
申请日：2012-07-19
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 一种潜孔钻机快速推进液压控制回路，所述第一多路换向阀与推进马达连接，所述第二多路换向阀与所述液控选择阀连接，所述液控选择阀与所述推进马达和回转马达连接，所述液控选择阀的液控口与推进回转逻辑控制块的输出端连接，所述第一多路换向阀和第二多路换向阀通过所述推进回转逻辑控制块与推进先导手柄和回转先导手柄连接，所述双联负载敏感变量泵组通过所述推进回转逻辑控制块与远程调控溢流阀连接，本发明有效提高接杆空提和卸杆空推两种工况下动力头推进速度，缩短钻孔作业循环时间，提高作业综合时间效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102747950A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210251689.6
申请日：2012-07-19
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 一种切削钻机关键凿岩动作单泵液压控制回路，包括负载敏感变量泵、负载敏感多路阀、回转马达、推进油缸、凿岩逻辑控制块、回转先导手柄、推进先导手柄和液压油箱，所述负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述负载敏感变量泵的出油口、负载敏感口分别与所述负载敏感多路阀进油口、负载敏感口连接，所述负载敏感多路阀每片阀压差补偿器具有负载敏感外控口，所述压差补偿器外控口与凿岩逻辑控制块连接，所述回转先导手柄、推进先导手柄与凿岩逻辑控制块或负载敏感多路阀先导控制口连接。本发明实现动力头回转比例控制推进、高速旋转且推进优先于回转、快速提杆并保持一定的回转转速等功能。
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公开(公告)号：CN107035671A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710484387.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
IPC: F04B49/03
CPC classification number: F04B49/03 , F04B49/022
Abstract: 一种空压机进气控制系统及其控制方法，包括进气阀、停机放空阀、循环卸荷阀、压力调节阀、加/卸载电磁阀、高/低压切换电磁阀、单向阀、可调节流阀、过滤器、节流阀。本发明的进气控制方案，可以实现空压机的轻载启动，维持空压机系统在卸载状态下保持低压内部循环，具备两档系统工作压力，这些功能能够克服空压机启动困难，保证空压机在卸载状态下节能运行，并根据客户的作业要求设定系统的高/低工作压力。
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公开(公告)号：CN106089117A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610589203.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 一种潜孔钻动力头缓冲装置，包括螺纹连接头、花键轴和花键套，所述花键轴安装在花键套中，所述花键轴通过花键套安装在螺纹连接头上，所述螺纹连接头与动力头主轴连接，所述动力头主轴与螺纹连接头连接的一端外侧上加工有一圈凹槽，所述螺纹连接头的上端面通过法兰与动力头主轴连接，所述法兰为至少两半拼装而成，所述法兰的上端设有与所述凹槽相匹配的凸圈，所述法兰与螺纹连接头连接后，所述凸圈安装在所述凹槽内。本装置不仅具有减振、缓冲，保护螺纹作用，还具有一定的导向作用，并且与动力头主轴之间具备防松功能，可以提高动力头的使用效率和寿命。
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公开(公告)号：CN106050127A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610589355.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 一种组合式潜孔锤密封防松结构，包括气孔阻尼调节装置、接咀、压板、密封垫、螺栓、弹簧垫圈、圆螺母、冲击器上接头、定位锥套，冲击器上接头通过圆螺母锁紧到定位锥套上；接咀通过使用压板、密封垫、螺栓和弹簧垫圈压紧在冲击器上接头上；接咀上装有气孔阻尼调节装置，能够调整进气量大小；冲击器上接头与接咀和定位锥套间为锥面接触，由于压盖的压紧力作用和圆螺母的锁紧力作用，两对锥面副的接触面间发生弹性形变，贴合紧密，能够产生较大的摩擦力，因而可以起到密封防松的作用。
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公开(公告)号：CN103410717B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310298596.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 山河智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压钻车空压机系统的卸荷控制装置及方法，该装置包括排气节流阀、高压调节器、低压调节器、电磁阀A、压力表、电磁阀B，电磁阀C1、电磁阀C2、停机排气节流阀以及电磁阀D；该方法采用PLC控制，控制输入量包括启动/停机信号、电磁阀A输出信号、行走/凿岩档位信号及压力表上的压力传感器信号；控制输出量包括电磁阀C17、电磁阀C及电磁阀D的控制信号；本发明既可以代替传统的卸荷阀，实现空压机快速卸荷、维持空压机系统压力恒定的功能，又能够延长集尘器吹灰时间，提高吹灰效率。通过集成创新解决了空压机系统在不同工况转换时系统压力卸荷问题，提高了液压凿岩钻机的可靠性，实现了空压机卸荷控制与液压钻车工况的完美匹配。
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