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发明公开
基于多目标协同的GNSS拒止目标定位方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118500389A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410421704.X

申请日：2024-04-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄端 , 黄霄 , 李宇轩 , 李嘉乐 , 苏文瑞 , 张玲

IPC: G01C21/16 , G01C25/00 , G01S19/49 , G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标协同的GNSS拒止目标定位方法，包括获取所有目标的位置速度信息及对应的误差信息；计算未被GNSS拒止的目标的信任值并选择得到协同定位节点；计算协同定位节点的INS系统误差；估算GNSS拒止的目标的INS系统误差；计算初始学习率信息；根据初始学习率信息计算当前GNSS拒止的目标的定位信息，完成GNSS拒止目标的定位。本发明还公开了一种实现所述基于多目标协同的GNSS拒止目标定位方法的系统。本发明不仅能够实现基于多目标协同的GNSS拒止目标的精确定位，而且可靠性更高，精确性更好。

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