公开(公告)号：CN110435928B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201910682210.6

申请日：2019-07-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 薛晓鹏 ,  姜璐璐 ,  林明月 ,  王粤 ,  许德泉 ,  徐欣 ,  王嘉麟

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种实现可垂直起降的灵巧火星车的设计方法，利用水平设置在车体上的马格努斯转子转动时，受到气流的作用下会产生一个与气流方向垂直的升力；设计步骤包括：S1：转子的转速比α的设计：模拟不同转子转速比α对马格努斯转子气动特性的影响，获得马格努斯转子的转速比α；S2:马格努斯转子的组合结构的设计：模拟不同的马格努斯转子的组合设计对其气动性能的影响,获得若干种马格努斯转子的组合；S3：样机制作：将步骤S2获得的马格努斯转子组合结构组装到车体上，获得火星车模型；S4：模拟火星环境下，判定步骤S3制成的火星车模型能否在火星大气环境下正常工作，优化马格努斯转子的组合结构，获得最终的火星车。

公开(公告)号：CN110435928A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910682210.6

申请日：2019-07-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 薛晓鹏 ,  姜璐璐 ,  林明月 ,  王粤 ,  许德泉 ,  徐欣 ,  王嘉麟

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种实现可垂直起降的灵巧火星车的设计方法，利用水平设置在车体上的马格努斯转子转动时，受到气流的作用下会产生一个与气流方向垂直的升力；设计步骤包括：S1：转子转速比的设计：模拟不同转子转速比α对马格努斯转子气动特性的影响，获得马格努斯转子的转速比α；S2:马格努斯转子的组合方式的设计：模拟不同的马格努斯转子的组合设计对其气动性能的影响,获得若干种马格努斯转子的组合；S3：样机制作：将步骤S2获得的马格努斯转子组合方式组装到车体上，获得火星车模型；S4：模拟火星环境下，判定步骤S3制成的火星车模型能否在火星大气环境下正常工作，优化马格努斯转子的组合方式，获得最终的火星车。

公开(公告)号：CN211108079U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921199625.X

申请日：2019-07-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 薛晓鹏 ,  姜璐璐 ,  林明月 ,  王粤 ,  许德泉 ,  徐欣 ,  王嘉麟

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种可垂直起降的灵巧火星车，包括至少一排马格努斯转子、车体和驱动电机，所述马格努斯转子水平设置，且转动连接在车体上，所述马格努斯转子与驱动电机传动连接以驱动马格努斯转子转动。本实用新型通过在火星车上设置马格努斯转子，利用马格努斯转子在较低的来流速度下即可获得可观的升力，在火星大气低密度低压力低雷诺数的环境中，由马格努斯转子驱动的火星车可以拥有理想的升阻比特性，使得火星车实现垂直起降功能，以极大地提升火星车的机动能力，使其能够适应任意复杂地形且能进一步扩大探寻范围。本实用新型应用航天设备技术领域。