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公开(公告)号：CN110435928B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910682210.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种实现可垂直起降的灵巧火星车的设计方法，利用水平设置在车体上的马格努斯转子转动时，受到气流的作用下会产生一个与气流方向垂直的升力；设计步骤包括：S1：转子的转速比α的设计：模拟不同转子转速比α对马格努斯转子气动特性的影响，获得马格努斯转子的转速比α；S2:马格努斯转子的组合结构的设计：模拟不同的马格努斯转子的组合设计对其气动性能的影响,获得若干种马格努斯转子的组合；S3：样机制作：将步骤S2获得的马格努斯转子组合结构组装到车体上，获得火星车模型；S4：模拟火星环境下，判定步骤S3制成的火星车模型能否在火星大气环境下正常工作，优化马格努斯转子的组合结构，获得最终的火星车。
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公开(公告)号：CN110435928A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910682210.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种实现可垂直起降的灵巧火星车的设计方法，利用水平设置在车体上的马格努斯转子转动时，受到气流的作用下会产生一个与气流方向垂直的升力；设计步骤包括：S1：转子转速比的设计：模拟不同转子转速比α对马格努斯转子气动特性的影响，获得马格努斯转子的转速比α；S2:马格努斯转子的组合方式的设计：模拟不同的马格努斯转子的组合设计对其气动性能的影响,获得若干种马格努斯转子的组合；S3：样机制作：将步骤S2获得的马格努斯转子组合方式组装到车体上，获得火星车模型；S4：模拟火星环境下，判定步骤S3制成的火星车模型能否在火星大气环境下正常工作，优化马格努斯转子的组合方式，获得最终的火星车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030644B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110812494.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于火星大气的固定翼飞行器增升装置及飞行器。适用于火星大气的固定翼飞行器增升装置，包括：飞行器的机翼，机翼上设有至少一个马格努斯转子安装位，马格努斯转子安装位包括第一安装槽位和第二安装槽位，第一安装槽位和第二安装槽位均贯穿机翼的上下表面；马格努斯转子，包括第一转动辊、第二转动辊和传动皮带，第一转动辊横向转动安装在第一安装槽位中，第二转动辊横向转动安装在第二安装槽位中，传动皮带套装在第一转动辊和第二转动辊上，且传动皮带的上表面与机翼的上表
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公开(公告)号：CN112498741B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011193409.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种探测飞行器，包括：机翼，所述机翼呈翼型，所述机翼设有能源供给系统，所述机翼上设有探测设备；马格努斯转子，所述马格努斯转子转动安装在所述机翼的前端，且所述马格努斯转子平行所述机翼的前端设置，所述能源供给系统与所述马格努斯转子传动连接以驱动所述马格努斯转子转动；翼伞，所述翼伞设置在所述机翼的上表面，所述能源供给系统与所述翼伞电连接，以给所述翼伞供能。本申请探测飞行器的通过在机翼前缘加装马格努斯转子，在进行巡航过程中，马格努斯转子在转动过程中，能够为机翼提供更大升力，且马格努斯转子可在外行星大气的低密度低动压条件下通过改变转速等措施为火星探测器提供必要升力需求。
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公开(公告)号：CN114030644A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110812494.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于火星大气的新型固定翼飞行器增升装置及飞行器。适用于火星大气的新型固定翼飞行器增升装置，包括：飞行器的机翼，机翼上设有至少一个马格努斯转子安装位，马格努斯转子安装位包括第一安装槽位和第二安装槽位，第一安装槽位和第二安装槽位均贯穿机翼的上下表面；马格努斯转子，包括第一转动辊、第二转动辊和传动皮带，第一转动辊横向转动安装在第一安装槽位中，第二转动辊横向转动安装在第二安装槽位中，传动皮带套装在第一转动辊和第二转动辊上，且传动皮带的上表面与机翼的上表面机翼一致，传动皮带的下表面与机翼的下表面机翼一致；动力装置，用于带动第一转动辊和/或第二转动辊转动。
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公开(公告)号：CN112498741A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011193409.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种探测飞行器，包括：机翼，所述机翼呈翼型，所述机翼设有能源供给系统，所述机翼上设有探测设备；马格努斯转子，所述马格努斯转子转动安装在所述机翼的前端，且所述马格努斯转子平行所述机翼的前端设置，所述能源供给系统与所述马格努斯转子传动连接以驱动所述马格努斯转子转动；翼伞，所述翼伞设置在所述机翼的上表面，所述能源供给系统与所述翼伞电连接，以给所述翼伞供能。本申请探测飞行器的通过在机翼前缘加装马格努斯转子，在进行巡航过程中，马格努斯转子在转动过程中，能够为机翼提供更大升力，且马格努斯转子可在外行星大气的低密度低动压条件下通过改变转速等措施为火星探测器提供必要升力需求。
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公开(公告)号：CN211108079U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921199625.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可垂直起降的灵巧火星车，包括至少一排马格努斯转子、车体和驱动电机，所述马格努斯转子水平设置，且转动连接在车体上，所述马格努斯转子与驱动电机传动连接以驱动马格努斯转子转动。本实用新型通过在火星车上设置马格努斯转子，利用马格努斯转子在较低的来流速度下即可获得可观的升力，在火星大气低密度低压力低雷诺数的环境中，由马格努斯转子驱动的火星车可以拥有理想的升阻比特性，使得火星车实现垂直起降功能，以极大地提升火星车的机动能力，使其能够适应任意复杂地形且能进一步扩大探寻范围。本实用新型应用航天设备技术领域。
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