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公开(公告)号：CN110972115B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911146255.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于传输多媒体数据的车联网数据转发方法，包括：步骤1，获取预设路段内在指定时间段内所有车辆的车距信息，并根据所述车距信息部署路边中继单元；步骤2，根据所述车距信息和路边中继单元的部署位置，确定车辆行驶过程中的数据转发节点选择方法；步骤3，根据选择的数据转发节点传输数据，若传输失败，则使用恢复机制继续传输。本发明的上述用于传输多媒体数据的车联网数据转发方法主要研究车辆稀疏程度与路边基础设施部署之间的关系，以及车辆行驶过程中转发数据时中继节点的选择与车辆距离、速度、数据大小等属性之间的关系，在保证网络拓扑结构的实时性的同时还能降低对网络资源的开销。
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公开(公告)号：CN111079804A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911215558.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种改进型高斯混合模型的车辆运动轨迹预测方法和系统，该方法通过分析车辆历史移动规律特性，提出一种针对不同运动模式车辆移动轨迹预测的方法，利用高斯模型对不同运动模式的车辆轨迹预测进行建模，利用高斯回归预测未来时刻车辆最可能的运动轨迹；优势在于，计算结果不仅是对不同运动模式车辆运动行为进行预测，更是对未来时刻所有车辆可能的运动轨迹的概率分布。大量真实轨迹数据集上的实验表明：本方案所述方法的预测精度比高斯回归预测和卡尔曼滤波预测精度更高，且预测时间更短。
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公开(公告)号：CN110972115A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911146255.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于传输多媒体数据的车联网数据转发方法，包括：步骤1，获取预设路段内在指定时间段内所有车辆的车距信息，并根据所述车距信息部署路边中继单元；步骤2，根据所述车距信息和路边中继单元的部署位置，确定车辆行驶过程中的数据转发节点选择方法；步骤3，根据选择的数据转发节点传输数据，若传输失败，则使用恢复机制继续传输。本发明的上述用于传输多媒体数据的车联网数据转发方法主要研究车辆稀疏程度与路边基础设施部署之间的关系，以及车辆行驶过程中转发数据时中继节点的选择与车辆距离、速度、数据大小等属性之间的关系，在保证网络拓扑结构的实时性的同时还能降低对网络资源的开销。
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公开(公告)号：CN116989813A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310965532.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 中南大学深圳研究院
Abstract: 本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种无人车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。该无人车辆的路径规划方法包括：根据无人车辆在T个时刻的轨迹点构建历史轨迹序列；基于无人车辆在当前时刻的轨迹点，随机选择第T个时刻之后N个时刻的候选轨迹点；获取每个候选轨迹点的方向选择概率、距离选择概率和速度选择概率；计算得到候选轨迹点的综合选择概率，并根据综合选择概率选择无人车辆的目标轨迹点；在无人车辆向目标轨迹点移动的过程中，根据目标轨迹点对无人车辆的引力和障碍物对无人车辆的斥力，获取无人车辆的牵引力，牵引力控制无人车辆移动至目标轨迹点。本申请提供的路径规划方法能够提高无人车辆的路径规划的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112749010A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011617690.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种融合推荐系统的边缘计算任务分配方法，包括：步骤1，将云端模块、边缘服务器模块和移动端相互建立连接构建云‑边‑端融合推荐系统；步骤2，任务发送者向云‑边‑端融合推荐系统发送任务请求；步骤3，云‑边‑端融合推荐系统接受到任务发送者发送的任务请求，边缘服务器模块根据部署在路侧设施上的多个根据需求进行启动执行任务的边缘服务器的位置信息、计算能力构建边缘服务器数据库。本发明将缓存的边缘服务器与推荐的边缘服务器相结合设计，推荐命中率高，并证明了推荐命中率问题是一个单调子模函数和NP‑hard问题，提高了计算机资源利用率，降低了时间消耗。
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公开(公告)号：CN110753382A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911011247.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种新的车载网络路由算法。该方法主要研究车辆与位置之间的转移概率和车辆之间位置关系，概率矩阵分解是求解车辆与位置之间转移概率的一种好方法。关联网络用来表示车辆之间的位置关系，可以保证概率的准确性和不必要的计算。利用预测位置信息计算车辆数据转发能力，从而选择最优的车辆节点进行数据转发，本发明通过分析车辆与位置点之间的关系，构建车辆移动位置概率矩阵。车辆移动由于受限于车辆自身位置关系和诸多外界因素，在考虑车辆移动关系中加入车辆自身位置关系和隐含因素的考虑，较为精确地估计车辆下一时刻出现在某些位置点的概率。
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公开(公告)号：CN116843899A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310852538.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 中南大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种雾天交通场景图像语义分割方法及相关设备，包括：获取雾天交通场景图像集；构建包括双任务特征提取模块、用于将图像从欧几里得空间投影至图空间的映射模块、用于捕获特征图之间依赖关系的信心配对增强模块、用于将图像从图空间投影至欧几里得空间的反映射模块、互监督模块的模糊图像语义分割网络；将雾天交通场景图像集输入模糊图像语义分割网络进行训练，得到训练后的模糊图像语义分割网络；将待处理的目标交通场景图像输入训练后的模糊图像语义分割网络进行语义分割，得到分割结果；与现有技术相比，实现了在标签数据有缺陷的情况下，仍然能够依据同行任务的指导来提高语义分割的准确性，从而提高智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112749010B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011617690.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种融合推荐系统的边缘计算任务分配方法，包括：步骤1，将云端模块、边缘服务器模块和移动端相互建立连接构建云‑边‑端融合推荐系统；步骤2，任务发送者向云‑边‑端融合推荐系统发送任务请求；步骤3，云‑边‑端融合推荐系统接受到任务发送者发送的任务请求，边缘服务器模块根据部署在路侧设施上的多个根据需求进行启动执行任务的边缘服务器的位置信息、计算能力构建边缘服务器数据库。本发明将缓存的边缘服务器与推荐的边缘服务器相结合设计，推荐命中率高，并证明了推荐命中率问题是一个单调子模函数和NP‑hard问题，提高了计算机资源利用率，降低了时间消耗。
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公开(公告)号：CN110753382B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911011247.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种新的车载网络路由算法。该方法主要研究车辆与位置之间的转移概率和车辆之间位置关系，概率矩阵分解是求解车辆与位置之间转移概率的一种好方法。关联网络用来表示车辆之间的位置关系，可以保证概率的准确性和不必要的计算。利用预测位置信息计算车辆数据转发能力，从而选择最优的车辆节点进行数据转发，本发明通过分析车辆与位置点之间的关系，构建车辆移动位置概率矩阵。车辆移动由于受限于车辆自身位置关系和诸多外界因素，在考虑车辆移动关系中加入车辆自身位置关系和隐含因素的考虑，较为精确地估计车辆下一时刻出现在某些位置点的概率。
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