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公开(公告)号：CN119863522A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510073033.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/50 , G06V10/80 , G06N3/0895 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和点云特征多层融合的车辆姿态估计方法，主要解决现有车辆位姿估计方法准确率低、鲁棒性差，且模型依赖大量标签数据的问题。其实施方案为：1)获取点云和图像数据集；2)构建位姿估计模型；3)构建模型损失函数；4)训练位姿估计模型；5)推理并获得姿态变换结果。本发明构建的车辆位姿估计模型，通过自监督学习的方式，降低了学习成本，提升了模型的泛化迁移能力。通过同质特征融合与异质特征融合，实现了图像特征和点云特征在多个层级的充分融合，在不增加模型推理时间的情况下，有效提升了车辆位姿估计结果的准确率，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117334302A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311343974.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本申请公开了一种基于大数据分析的乳腺病的CT图像处理方法，涉及图像处理技术领域。该图像处理方法包括：基于预设的乳腺病人数据库，确定至少两种乳腺病类型分别对应的多张乳腺CT图像；确定多张乳腺CT图像分别对应的标识信息；其中，标识信息包括：乳腺病周期标识与乳腺病灶特征标识；基于多张乳腺CT图像和多张乳腺CT图像分别对应的标识信息，确定至少两种乳腺病类型分别对应的目标乳腺CT图像；基于目标乳腺CT图像，更新至少两种乳腺病类型对应的乳腺病知识库。该方法能够实现基于大数据分析的乳腺病的CT图像的处理，提高乳腺病的CT图像的应用性。
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公开(公告)号：CN115318744A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967529.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种手术医疗器械清洗消毒设备，包括用于运输手术器械的运输装置，和用于收容运输装置并对运输装置上的手术器械进行清洗消毒的消毒装置，消毒装置包括收容箱，收容箱内横向间隔设有清洗组件和烘干组件，运输装置包括装载箱，装载箱内收容有存放组件，存放组件下方设有用于带动存放组件伸出开口的升降组件，存放组件包括安装框和竖向间隔分布在安装框内的多个存放板，存放板上形成有多个凹槽，每一所述凹槽的槽壁上均匀分布形成有多个通孔，每一所述凹槽能够放置任意一手术器械。通过上述结构之间的相互配合，能够实现将每一手术器械分开放置清洗消毒的作用，避免手术器械堆放在一起的重叠区域消毒不彻底。
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公开(公告)号：CN115141404A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210999595.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 一种敷料及其制备方法。本发明在现有技术已知的改性聚丙烯腈材料表面掺入金属钛，在保证其优异的抗菌性和金属粒子去除能力的同时，提高材料的生物相容性。研究表明，金属钛对改性聚丙烯腈材料的生物相容有明显的改善作用，而且总体上随着钛的掺入量的增加，生物相容性改良越明显。但是，过多的钛掺入，会导致材料的金属粒子去除能力急剧下降。
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公开(公告)号：CN113440169A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110579782.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种咽拭子自动采集系统及采集方法，涉及咽拭子采集技术领域，包括测试平台，所述测试平台的顶部固定连接有安装台，所述安装台的顶部设置有六轴轻型机器人，所述六轴轻型机器人的底部固定连接有机器人固定底座，所述机器人固定底座固定安装于安装台的顶部，所述安装台的一侧固定安装有用于支撑定位人体头部的人体固定支撑架，所述检测棉签抓手包括气缸。本发明通过将采集系统设立在单独隔离空间内，进而实现隔离采集，避免医护人员与被采集人员的直接接触，极大的降低了病毒传播的风险，同时利用六轴轻型机器人进行采集，从而使采集过程更加快捷，更加安全，同时也有效地降低了医护人员的劳动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115607763A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211272565.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开一种清创装置，包括主体、清创池、支撑设备、驱动设备、照明设备和控制器，清创池设置于主体的其中一侧，主体靠近清创池的一侧设置驱动设备，驱动设备分别驱动连接支撑设备和照明设备；支撑设备和照明设备均位于清创池的上方位置，照明设备位于支撑设备背离清创池的一侧；照明设备用于向支撑设备方向照射；控制器分别电连接驱动设备、支撑设备和照明设备，控制器用于根据患者身体数据控制驱动设备，分别调整支撑设备位置和照明设备的位置，以使支撑设备将患者创伤部位抬升至预设高度，且照明设备向处于预设高度的患者伤口位置照射。本发明提出技术方案中方便医师进行清创作业，满足清创作业的高度要求和照明要求。
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公开(公告)号：CN115160626A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210886549.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种超疏水聚合物材料及其制备方法及装置，超疏水聚合物材料表面具有多级分层微结构，所述多级分层微结构由主级表面织构与次级微观形貌复合构成，制备方法包括：采用电火花线切割加工方法在金属辊轮上制备主级表面织构和次级放电形貌复合的多级分层结构，获得机械强度高、耐磨性好的超疏水辊轮模板；采用卷对卷微纳压印方法，将超疏水辊轮上的多级分层结构复制到聚合物薄膜上，能够实现大面积超疏水薄膜的连续制备；在卷对卷微纳压印过程中，采用电渗驱动方法，利用电渗力作用使液态聚合物主动填充模板微结构，提高多级分层结构的复制率。超疏水聚合物材料无需采用低表面能物质修饰，与传统单级微结构表面相比，薄膜复制率更高。
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公开(公告)号：CN115318744B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210967529.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明公开了一种手术医疗器械清洗消毒设备，包括用于运输手术器械的运输装置，和用于收容运输装置并对运输装置上的手术器械进行清洗消毒的消毒装置，消毒装置包括收容箱，收容箱内横向间隔设有清洗组件和烘干组件，运输装置包括装载箱，装载箱内收容有存放组件，存放组件下方设有用于带动存放组件伸出开口的升降组件，存放组件包括安装框和竖向间隔分布在安装框内的多个存放板，存放板上形成有多个凹槽，每一所述凹槽的槽壁上均匀分布形成有多个通孔，每一所述凹槽能够放置任意一手术器械。通过上述结构之间的相互配合，能够实现将每一手术器械分开放置清洗消毒的作用，避免手术器械堆放在一起的重叠区域消毒不彻底。
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公开(公告)号：CN114115373B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111434696.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦离合器的接合压力控制方法，包括建立高转速差摩擦离合器的动力学模型，生成初始数据集；建立变斜率式接合压力方程；选取初始参数，采用多因素分析获取特征值，并从初始数据集中选取变斜率式接合压力控制方法的冲击扭矩及接合时间，生成训练数据集；对训练数据集进行回归训练，得到预测模型；采用预测模型对待控制摩擦离合器的初始参数进行求解，直到获取最终优化目标，并对摩擦离合器的接合压力进行控制。本发明对变斜率式压力的设计参数进行了优化设计。考虑了接合过程摩擦系数变化大、冲击波动大、非线性特征复杂等问题，能够同时减小离合器接合过程中的冲击扭矩及接合时间，准确可靠，提高了离合器接合过程中的稳定性。(56)对比文件Benoît Chretien 等.A VehicleSimulator for an Efficient Electronic andElectrical Architecture Design.IEEETransactions on IntelligentTransportation Systems.2012,全文.
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公开(公告)号：CN116475502A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211239200.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
IPC: B23F19/00 , B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70 , G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种齿轮表面微织构激光加工方法与装置，加工方法包括以下步骤：建立不同工况下齿轮副表面接触特性的有限元仿真分析模型；建立不同工况下齿轮副弹流润滑的仿真分析模型以获得齿轮副弹流润滑特性；建立脉冲激光加工参数与齿面微织构形状、尺寸的映射关系，搭建能适应各种齿廓形状的齿面微织构激光加工装置，获得齿轮表面微织构的精准加工工艺。装置包括基座、升降平台、升降驱动装置、待加工齿轮副驱动装置，升降平台位于基座的上方，待加工齿轮副驱动装置安装于升降平台上，通过升降驱动装置实现升降平台相对基座的升降。具有加工工艺简单、可控制性强、可适应不同类型齿轮、无污染等优点。
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