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公开(公告)号：CN113440169A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110579782.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种咽拭子自动采集系统及采集方法，涉及咽拭子采集技术领域，包括测试平台，所述测试平台的顶部固定连接有安装台，所述安装台的顶部设置有六轴轻型机器人，所述六轴轻型机器人的底部固定连接有机器人固定底座，所述机器人固定底座固定安装于安装台的顶部，所述安装台的一侧固定安装有用于支撑定位人体头部的人体固定支撑架，所述检测棉签抓手包括气缸。本发明通过将采集系统设立在单独隔离空间内，进而实现隔离采集，避免医护人员与被采集人员的直接接触，极大的降低了病毒传播的风险，同时利用六轴轻型机器人进行采集，从而使采集过程更加快捷，更加安全，同时也有效地降低了医护人员的劳动量。
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