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公开(公告)号：CN112989696A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262624.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 中南大学 , 楚天科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一基于移动机器人的自动拣选系统货位优化方法及系统，该方法通过确立自动化仓库的货位优化目标，根据RMFS系统内药品的历史订单数据计算药品出入库频率，建立AGV小车运动数学模型，根据AGV小车运动数学模型、存储策略和药品出入库频率，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有方法只考虑货物周转率和货架稳定性，没有考虑到制药企业药品的特殊性与实际情况，如：药品种类繁多且需频繁地出入库、药品重量较轻且尺寸差别不大、部分药品的时效性很强。从而造成优化结果不理想的问题，且基于多目标货位优化模型运用遗传算法进行求解获得的货位优化结果更理想，货物分布更合理，大大提高了仓储作业效率，降低了仓储操作成本。
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公开(公告)号：CN108550007B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810299910.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/04 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种制药企业自动化立体仓库的货位优化方法及系统，该方法通过确立自动化立体仓库的货位优化目标，根据自动化立体仓库内药品的历史订单数据计算药品出入库频率，根据每类药品之间的关联程度，得到每类药品之间的关联因子，建立堆垛机运动数学模型，根据堆垛机运动数学模型、药品出入库频率和每类药品之间的关联因子，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有方法只考虑货物周转率和货架稳定性，不能很好地描述实际问题，造成优化结果不理想的问题，且基于多目标货位优化模型求解获得的货物优化结果更理想，货物分布更合理，大大提高了仓储作业效率，降低了仓储操作成本。
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公开(公告)号：CN101921977A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010275809.7
申请日：2010-09-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可热处理强化铝合金的时效热处理工艺，将待热处理的可热处理强化铝合金进行固溶处理，出炉快速水淬，然后放入应力-电场-温度多外场时效热处理设备中进行时效处理，时效温度为：23℃～270℃，应力为：50～150MPa，电场强度为：10～200kV/cm，时间为：7-15h。可热处理强化铝合金为：Al-Cu-Mg合金、Al-Mg-Si合金、Al-Zn-Mg合金和Al-Li合金。本发明能解决可热处理强化铝合金人工时效过程中析出相较粗大、晶界沉淀相链状分布、无沉淀析出带较宽、利用单一温度场时效时疲劳寿命提高幅度小的难题，提高合金的综合力学性能和耐损伤性能。
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公开(公告)号：CN119879108A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510194490.1
申请日：2025-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法，其中露天管道检测机器人包括：可拆卸连接的驱动主体和检测主体，以及控制系统；驱动主体包括上壳体和驱动装置，上壳体的中部设有上凹槽，上凹槽内设有驱动轮，驱动装置与驱动轮驱动连接；检测主体包括与上壳体适配的下壳体，下壳体的中部设有下凹槽，下凹槽内设有与驱动轮相匹配的支撑轮，下凹槽的两侧壁内分别设有影像摄像头、红外摄像头和声学传感器；上凹槽和下凹槽相对扣合设置，构成供目标检测管道管过的容纳空间；控制系统包括数据处理模块和通讯定位模块，本发明在无需停产的情况下，便可对管道健康状态进行快速的全面检测。
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公开(公告)号：CN108550007A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810299910.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种制药企业自动化立体仓库的货位优化方法及系统，该方法通过确立自动化立体仓库的货位优化目标，根据自动化立体仓库内药品的历史订单数据计算药品出入库频率，根据每类药品之间的关联程度，得到每类药品之间的关联因子，建立堆垛机运动数学模型，根据堆垛机运动数学模型、药品出入库频率和每类药品之间的关联因子，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有方法只考虑货物周转率和货架稳定性，不能很好地描述实际问题，造成优化结果不理想的问题，且基于多目标货位优化模型求解获得的货物优化结果更理想，货物分布更合理，大大提高了仓储作业效率，降低了仓储操作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119080411A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411184737.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种大掺量的磷石膏胶凝材料、固化剂及固化方法。磷石膏胶凝材料包括磷石膏45～70份、矿渣16.5～35份、粉煤灰3～25份、熟石灰0.5～2份。固化剂包含磷石膏胶凝材料以及水泥，其中磷石膏胶凝材料与水泥的质量比为7:3～3:7。本发明基于大掺量磷石膏和工业固废，制备低成本、安全环保且性能优良的胶凝材料，磷石膏的掺量达到60％时，所得胶凝材料本身的抗压强度可达到10MPa以上。用作淤泥或者软土的固化剂时，相比于水泥可达到更好的固化效果。
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公开(公告)号：CN118894622A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411097737.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 中交一公局第一工程有限公司 , 中南大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/122 , B07B1/36
Abstract: 本发明公开了一种桩基施工中泥浆固化处理设备及处理方法，包括底板，所述底板的顶端左侧安装有箱体，所述底板的顶端中部设置有上料机构，所述上料机构包括过滤筒。本发明设置有固化机构，从滤孔流落下的泥水会掉落进框体内部，气体发生器产生气体，而储药罐中储存有固化剂，在气泵的作用下，使得气体进入到喷头中并喷出，同时打开阀门，固化剂掉落进输气管内部，并在气体吹动下，也进入到喷头中并喷出，从而使得框体内部的泥水在“搅拌”的作用下，与固化剂充分接触，加快了固化速率，满足了工作人员的需求，其次设置有振动机构，实现了过滤箱在竖直和水平两个方向上的往复运动，提高了过筛效果，避免了堵塞情况发生。
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公开(公告)号：CN116446813A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310337506.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及稀土矿取样技术领域，提供一种稀土矿风化层原位保真取样装置及方法，该稀土矿风化层原位保真取样装置包括：钻进平台、钻孔取样装置、地震波激发装置、地震波接收装置、中控系统和操作显示屏，所述钻孔取样装置设置在所述钻进平台的中心，所述地震波激发装置和所述地震波接收装置围绕所述钻孔取样装置设置多个，所述钻孔取样装置、地震波激发装置和地震波接收装置、操作显示屏均与所述中控系统电连接。通过快速采集分析待取样区域的地震波数据，反演出待取样区域的风化层结构组成，根据成像结果对取样作业区域进行调整，一次性完成取样，既保证了取样真实性，又避免破坏稀土的原状结构。
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公开(公告)号：CN112990818A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110258459.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06Q30/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于拍卖机制的自动化仓库货位优化方法及系统，通过历史订单数据计算药品出入库频率，建立实验仿真仓库模型，根据AGV小车在货位优化过程中运动速度的变化，建立AGV小车运动数学模型，基于药品出入库频率、实验仿真仓库模型以及AGV小车运动数学模型，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有自动化仓库货位优化结果不理想的问题，且建立的多目标货位优化数学模型充分考虑了物流企业药品的特殊性、自动化仓库的特点以及实际工况，从而使得基于多目标货位优化数学模型求解获得的货物优化结果更理想，货物分布更合理，提高了仓储作业效率，降低了仓储操作成本。
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公开(公告)号：CN101921977B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010275809.7
申请日：2010-09-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可热处理强化铝合金的时效热处理工艺，将待热处理的可热处理强化铝合金进行固溶处理，出炉快速水淬，然后放入应力-电场-温度多外场时效热处理设备中进行时效处理，时效温度为：23℃～270℃，应力为：50～150MPa，电场强度为：10～200kv/cm，时间为：7-15h。可热处理强化铝合金为：Al-Cu-Mg合金、Al-Mg-Si合金、Al-Zn-Mg合金和Al-Li合金。本发明能解决可热处理强化铝合金人工时效过程中析出相较粗大、晶界沉淀相链状分布、无沉淀析出带较宽、利用单一温度场时效时疲劳寿命提高幅度小的难题，提高合金的综合力学性能和耐损伤性能。
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