公开(公告)号：CN113009832A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110264072.7

申请日：2021-03-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘雨汀 ,  贺建军 ,  周力

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的液态介质熔铝炉模型预测控制方法，属于工业过程控制领域，所述方法包含如下步骤：采集现场的三相电极电流、电压信号等数据并存储；按照电极电流实际值和设定值的偏差大小选择控制器，偏差较大且持续10s时选择预测控制器，误差较小时选择PI控制器；当使用预测控制器时，建立LSSVM(最小二乘支持向量机)预测模型；利用POS(粒子群)对LSSVM中的关键参数进行寻优；根据得到的预测模型设计模型预测控制算法。本发明与传统的PID控制系统相比，更加准确，而且模型的辨识准确度高，具有良好的控制效果，可以满足工程的需要。

公开(公告)号：CN112990818A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110258459.1

申请日：2021-03-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 周力 ,  贺建军 ,  胡恩泽 ,  朱剑平 ,  王宏伟 ,  刘雨汀

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/04 ,  G06F30/20 ,  G06Q30/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于拍卖机制的自动化仓库货位优化方法及系统，通过历史订单数据计算药品出入库频率，建立实验仿真仓库模型，根据AGV小车在货位优化过程中运动速度的变化，建立AGV小车运动数学模型，基于药品出入库频率、实验仿真仓库模型以及AGV小车运动数学模型，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有自动化仓库货位优化结果不理想的问题，且建立的多目标货位优化数学模型充分考虑了物流企业药品的特殊性、自动化仓库的特点以及实际工况，从而使得基于多目标货位优化数学模型求解获得的货物优化结果更理想，货物分布更合理，提高了仓储作业效率，降低了仓储操作成本。

公开(公告)号：CN112989696A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110262624.0

申请日：2021-03-11

Applicant: 中南大学 ,  楚天科技股份有限公司

Inventor： 贺建军 ,  周力 ,  胡恩泽 ,  朱剑平 ,  王宏伟 ,  刘雨汀

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一基于移动机器人的自动拣选系统货位优化方法及系统，该方法通过确立自动化仓库的货位优化目标，根据RMFS系统内药品的历史订单数据计算药品出入库频率，建立AGV小车运动数学模型，根据AGV小车运动数学模型、存储策略和药品出入库频率，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有方法只考虑货物周转率和货架稳定性，没有考虑到制药企业药品的特殊性与实际情况，如：药品种类繁多且需频繁地出入库、药品重量较轻且尺寸差别不大、部分药品的时效性很强。从而造成优化结果不理想的问题，且基于多目标货位优化模型运用遗传算法进行求解获得的货位优化结果更理想，货物分布更合理，大大提高了仓储作业效率，降低了仓储操作成本。