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公开(公告)号：CN116017472A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211563377.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种应急网络的无人机轨迹规划和资源分配方法，属于数据处理技术领域，具体包括：初始化actor网络,critic网络；更新每一个无人机智能体网络参数；步骤3，判断是否超过训练次数最大序号；初始化系统环境；步骤5，判断是否超过周期最大序号大小；输入环境状态；添加OU噪声；执行所有无人机的动作；获得环境下一状态和无人机的观测状态；计算优先级函数；随机抽取采样大小的数据，并且执行下一步骤，否则跳到步骤14；通过损失函数更新critic网络，通过策略梯度更新actor网络；分别更新目标网络的参数；步骤14，跳到步骤5；步骤15，跳到步骤3。通过本公开的方案，提高了控制和计算效率。
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公开(公告)号：CN113543264B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110843935.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种非均匀路由协议设计方法，该方法利用设定的先验知识初始化网络，然后统合节点能量和节点相对位置因素，利用设定的适应度函数考察策略和局部搜索更新策略选取各个簇首节点，进一步通过考虑通信簇群成员数量和簇首节点Sink节点相对距离约束的簇间混合多跳路由算法建立最优簇间路由。采用本发明的方案，在保障初始分簇可靠性的基础上，确保实际适应度最好的候选节点当选簇首节点，并得益于簇群成员数量和簇首节点Sink节点相对距离的约束控制，充分发挥成员节点较少的簇首用于进行簇间的数据转发时的能耗优势，且改善了簇首节点若离基站较远依旧有可能直接发给基站的问题，有效延长网络寿命，降低网络丢包率。
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公开(公告)号：CN113453304A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110722452.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟分簇和路径预约的自适应同步MAC协议，包括：步骤1，根据各个节点剩余能量水平和各个节点与基站之间的距离设计基于节点的剩余能量和基站距离的簇头选取机制。本发明将节点的一个调度周期分为路径预约阶段和数据传输阶段，在路径预约阶段发送一个预约同步帧实现对传输路径进行提前预约，在数据传输阶段预约传输路径上的节点开始依次唤醒完成数据传输，在保证节能的前提下实现在一个调度周期传输多跳的目的，减少时延，将数据包进行优先等级划分，根据划分的数据信息量、数据包数量和节点剩余能量水平的优先等级确定退避函数，并计算出对应的退避窗口大小，数据包的优先级越高则退避窗口越小，进而实现网络周期寿命最大化。
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公开(公告)号：CN113453304B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110722452.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟分簇和路径预约的自适应同步MAC协议，包括：步骤1，根据各个节点剩余能量水平和各个节点与基站之间的距离设计基于节点的剩余能量和基站距离的簇头选取机制。本发明将节点的一个调度周期分为路径预约阶段和数据传输阶段，在路径预约阶段发送一个预约同步帧实现对传输路径进行提前预约，在数据传输阶段预约传输路径上的节点开始依次唤醒完成数据传输，在保证节能的前提下实现在一个调度周期传输多跳的目的，减少时延，将数据包进行优先等级划分，根据划分的数据信息量、数据包数量和节点剩余能量水平的优先等级确定退避函数，并计算出对应的退避窗口大小，数据包的优先级越高则退避窗口越小，进而实现网络周期寿命最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109573059B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910034970.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种无人机降落伞弹射器，包括放置降落伞的放置托盘、弹射降落伞的弹射组件，以及控制弹射开启及关闭的控制组件，所述弹射组件包括至少两组弹射弹簧，多组所述弹射弹簧沿所述放置托盘的外周布置，且所述弹射弹簧的下端与所述放置托盘连接；所述控制组件设于所述放置托盘的下端。本发明具有占用空间小、重量轻，弹射效果好等优点。
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公开(公告)号：CN116017472B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211563377.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种应急网络的无人机轨迹规划和资源分配方法，属于数据处理技术领域，具体包括：初始化actor网络,critic网络；更新每一个无人机智能体网络参数；步骤3，判断是否超过训练次数最大序号；初始化系统环境；步骤5，判断是否超过周期最大序号大小；输入环境状态；添加OU噪声；执行所有无人机的动作；获得环境下一状态和无人机的观测状态；计算优先级函数；随机抽取采样大小的数据，并且执行下一步骤，否则跳到步骤14；通过损失函数更新critic网络，通过策略梯度更新actor网络；分别更新目标网络的参数；步骤14，跳到步骤5；步骤15，跳到步骤3。通过本公开的方案，提高了控制和计算效率。
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公开(公告)号：CN113543264A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110843935.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种非均匀路由协议设计方法，该方法利用设定的先验知识初始化网络，然后统合节点能量和节点相对位置因素，利用设定的适应度函数考察策略和局部搜索更新策略选取各个簇首节点，进一步通过考虑通信簇群成员数量和簇首节点Sink节点相对距离约束的簇间混合多跳路由算法建立最优簇间路由。采用本发明的方案，在保障初始分簇可靠性的基础上，确保实际适应度最好的候选节点当选簇首节点，并得益于簇群成员数量和簇首节点Sink节点相对距离的约束控制，充分发挥成员节点较少的簇首用于进行簇间的数据转发时的能耗优势，且改善了簇首节点若离基站较远依旧有可能直接发给基站的问题，有效延长网络寿命，降低网络丢包率。
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公开(公告)号：CN109573059A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910034970.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种无人机降落伞弹射器，包括放置降落伞的放置托盘、弹射降落伞的弹射组件，以及控制弹射开启及关闭的控制组件，所述弹射组件包括至少两组弹射弹簧，多组所述弹射弹簧沿所述放置托盘的外周布置，且所述弹射弹簧的下端与所述放置托盘连接；所述控制组件设于所述放置托盘的下端。本发明具有占用空间小、重量轻，弹射效果好等优点。
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公开(公告)号：CN116168439A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310198889.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种轻量级唇语识别方法及相关设备，包括：获取唇部图片序列样本集，将唇语图片序列样本集输入唇语识别教师模型进行识别，得到与每个唇语图片序列样本对应的词语的第一概率分布值，并对第一概率分布值进行蒸馏，得到第一预测值；将唇语图片序列样本集输入唇语识别学生模型，以第一预测值为预测目标，指导唇语识别学生模型进行训练，得到轻量级唇语识别模型；将待识别的唇语视频输入目标检测模块进行检测，得到唇部图片序列，并将唇部图片序列输入轻量级唇语识别模型进行唇语识别，得到与唇部图片序列对应的词语；解决了现有的唇部识别模型实时响应不强的问题，提高了识别效率，提高了模型识别的准确率。
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