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公开(公告)号：CN116017472B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211563377.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种应急网络的无人机轨迹规划和资源分配方法，属于数据处理技术领域，具体包括：初始化actor网络,critic网络；更新每一个无人机智能体网络参数；步骤3，判断是否超过训练次数最大序号；初始化系统环境；步骤5，判断是否超过周期最大序号大小；输入环境状态；添加OU噪声；执行所有无人机的动作；获得环境下一状态和无人机的观测状态；计算优先级函数；随机抽取采样大小的数据，并且执行下一步骤，否则跳到步骤14；通过损失函数更新critic网络，通过策略梯度更新actor网络；分别更新目标网络的参数；步骤14，跳到步骤5；步骤15，跳到步骤3。通过本公开的方案，提高了控制和计算效率。
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公开(公告)号：CN114916050A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210416594.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于接收方发起和自适应竞争窗口的MAC协议方法，发送方和接收方根据接收方的唤醒帧来建立收发双方的快速唤醒匹配，多个发送方通过自适应退避机制竞争信道的使用权。本发明加入新的字段用于计算接收方的唤醒时间，发送方根据接收方的唤醒时间调整自己的唤醒调度，以匹配接收方的唤醒时间，减少了空闲侦听能耗，同时降低了数据传输时延；且采用了一种根据数据包优先级、网络结构信息、数据包数量和网络能量状态多个因素来动态调整竞争窗口的自适应退避机制，不仅可以提高远sink区域的能量利用，同时保证了工业监控应用中警报数据的实时传输。
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公开(公告)号：CN114916050B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210416594.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于接收方发起和自适应竞争窗口的MAC协议方法，发送方和接收方根据接收方的唤醒帧来建立收发双方的快速唤醒匹配，多个发送方通过自适应退避机制竞争信道的使用权。本发明加入新的字段用于计算接收方的唤醒时间，发送方根据接收方的唤醒时间调整自己的唤醒调度，以匹配接收方的唤醒时间，减少了空闲侦听能耗，同时降低了数据传输时延；且采用了一种根据数据包优先级、网络结构信息、数据包数量和网络能量状态多个因素来动态调整竞争窗口的自适应退避机制，不仅可以提高远sink区域的能量利用，同时保证了工业监控应用中警报数据的实时传输。
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公开(公告)号：CN116017472A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211563377.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种应急网络的无人机轨迹规划和资源分配方法，属于数据处理技术领域，具体包括：初始化actor网络,critic网络；更新每一个无人机智能体网络参数；步骤3，判断是否超过训练次数最大序号；初始化系统环境；步骤5，判断是否超过周期最大序号大小；输入环境状态；添加OU噪声；执行所有无人机的动作；获得环境下一状态和无人机的观测状态；计算优先级函数；随机抽取采样大小的数据，并且执行下一步骤，否则跳到步骤14；通过损失函数更新critic网络，通过策略梯度更新actor网络；分别更新目标网络的参数；步骤14，跳到步骤5；步骤15，跳到步骤3。通过本公开的方案，提高了控制和计算效率。
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