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公开(公告)号:CN116227606A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310493739.X
申请日:2023-05-05
Applicant: 中南大学
IPC: G06N7/02 , G06F18/23213
Abstract: 本申请适用于人机交互技术领域,提供了一种关节角度预测方法、终端设备及介质,该方法包括采集关节角度数据;利用模糊聚类方法将健侧腿关节角度样本分解到模糊集,得到健侧腿关节角度样本对模糊集的隶属度;将患侧腿关节角度样本划分为多个关节角度区间;根据关节角度区间中的健侧腿关节角度样本,得到关节角度模糊规则信息,并根据关节角度区间中健侧腿关节角度样本对应的模糊集、患侧腿关节角度样本以及关节角度模糊规则信息,构建关节角度模糊规则;根据关节角度模糊规则,得到患侧腿关节角度预测模型;利用患侧腿关节角度预测模型,对患侧腿关节角度进行预测,得到患侧腿关节预测角度。本申请能提高关节角度预测的准确性。