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公开(公告)号：CN118875637A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411161159.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 广州创研智能科技有限公司 , 中南大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种安全型数控变位机，包括底座和夹板；底座：其为空心U型底座，底座的两个竖板之间通过转柱转动连接有变位平台，变位平台的上表面分别设有滑槽；夹板：其包括滑板、滑槽、限位板、导向柱和弹簧，所述滑板分别滑动连接于滑槽的内部，滑板的表面均设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有限位板，限位板的表面均设有导向柱，导向柱与滑板内部的导向孔滑动连接，该安全型数控变位机，在工件夹持过程中始终对工件施加斜向下的作用力，降低在变位过程中工件出现松动掉落的概率，提高数控变位机工作的安全性，避免夹持部件对工件的上下料造成阻挡，加快数控变位机的上下料速度，使数控变位机的使用更加方便。
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公开(公告)号：CN118538592A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410473372.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 湖南创研智能装备有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于氦气检漏的高效氦气电离装置，包括源体、电子发生机构和离子引导机构；源体：其前端通过螺栓连接有端盖，源体的前侧的上下两端均设有吊耳二，端盖的后侧的上下两端均设有吊耳一，源体的前侧的上下两端均开设有透气孔，源体和端盖组成整体的内部的后侧设置有离子集中机构，源体的前端的左侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有进气机构，端盖的左右两端设有安装座；该用于氦气检漏的高效氦气电离装置，通过进气管道直通两个灯丝之间和电子在两个灯丝之间多次往复运动实现更高效的氦气电离，同时使氦离子电离后更加集中，检测更加精准，还可以避免引脚装配时被折断的风险。
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公开(公告)号：CN118465079A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410525483.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 湖南创研智能装备有限公司 , 中南大学
IPC: G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/265 , G01N29/04 , B08B1/12
Abstract: 本发明公开了一种焊缝自动化检测装置及系统，包括遥控小车和超声波探伤仪；遥控小车：其后端设有小支撑架，小支撑架左右两端的滑孔内部均滑动连接有滑柱，滑柱的下端均与超声波探头座的上表面固定连接，超声波探头座的中部设有超声波探头，遥控小车上表面的后侧设有电池；超声波探伤仪：位于遥控小车的右侧，超声波探伤仪的下表面设有连接板，连接板上表面的右侧设有小车无线遥控器，超声波探头与超声波探伤仪双向电连接，遥控小车的输入端电连接电池的输出端，该焊缝自动化检测装置及系统，可以通过遥控小车带动超声波探头移动进行检测，可以自动对钢材的表面进行清扫和涂抹耦合剂，提升了焊缝检测时的便利性。
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公开(公告)号：CN118357937A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410376053.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖南创研工业技术研究院有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式氦气抽吸机器人，包括底座、可调机械手机构、抽吸机构和移动机构，底座：其上端中部转动连接有旋转柱，可调机械手机构：其包括升降臂、安装框、调节柱、齿轮一和齿条板，升降臂滑动连接于旋转柱内部，安装框固定连接于升降臂的右端，调节柱滑动连接于安装框的右侧，齿轮一转动连接于安装框的中部，齿条板固定连接于调节柱的左侧中部，抽吸机构：其设置于底座的上端，移动机构：其设置于底座的下端，该可移动式氦气抽吸机器人，设有可移动底座，机械手和氦气抽吸系统一体，通过机械手可以快速均匀的将箱内充满氦气，检测完毕后，还能快速的将废气收回储存，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118323727A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410694088.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 湖南创研智能装备有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助电气柜氮检的上下料装置，包括输送架、防护机构和稳固机构；输送架：其下端设置有支撑架，输送架上端的前后两侧分别设置有安装槽，输送架的内部分别通过轴承转动连接有滚筒；防护机构：其包括安装杆、防护板和挡板，所述安装杆分别与输送架的上端设置的滑孔滑动连接，安装杆的下端均设置有挡板，横向相邻的两个安装杆的上端均与一个防护板的下端固定连接；稳固机构：其设置于支撑架的下端，该辅助电气柜氮检的上下料装置，解决了因电气柜倾斜掉落而对操作者造成伤害的问题，在增强输送架的稳定性的同时也减小了稳固组件在不使用时的占地面积，放置出现因电气柜移动至输送架的边缘处而导致输送架失去平衡的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118310695A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410694299.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 广州创研智能科技有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型元器件气密性检测系统，包括外壳、夹持机构和高度调节机构；外壳：其上表面开设有密封槽；夹持机构：其设置于外壳的底壁，夹持机构的顶端延伸至外壳的上表面外部，夹持机构位于密封槽的中心；高度调节机构：其包括密封罩、橡胶条、下压板和支柱，所述支柱的个数为四个，右侧后端的支柱通过轴承转动连接于外壳上的安装口内，其余的三个支柱分别固定连接于外壳的上表面，该小型元器件气密性检测系统，能根据元器件的外表面形状做出相应的挤压调整，既实现了对元器件的夹持或固定，又能够灵活适应各种尺寸和形状的元器件以及不同高度的元器件进行检测，提高了检测的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN105678425B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201610065021.0
申请日：2016-01-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多节拍组合的城际铁路列车开行的优化方法，包括步骤：根据城际铁路线路网络及其全天运营时间，构建包含空间与时间信息的列车运行加权有向图；根据加权有向图，建立多节拍组合的城际列车开行的优化模型；通过引入三组非负拉格朗日乘子分别将优化模型中列车在区间的最小安全出发时间间隔约束、列车在区间的最小安全到达时间间隔约束以及车站最大同时停留列车数量约束松弛，生成拉格朗日松弛模型；根据拉格朗日松弛模型，计算各节拍单元列车开行时刻。本发明可实现城际铁路列车基于多节拍组合方式开行，进而为城际旅客提供一种具有严格规律性、便捷、快速的列车服务。
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公开(公告)号：CN105678425A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610065021.0
申请日：2016-01-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多节拍组合的城际铁路列车开行的优化方法，包括步骤：根据城际铁路线路网络及其全天运营时间，构建包含空间与时间信息的列车运行加权有向图；根据加权有向图，建立多节拍组合的城际列车开行的优化模型；通过引入三组非负拉格朗日乘子分别将优化模型中列车在区间的最小安全出发时间间隔约束、列车在区间的最小安全到达时间间隔约束以及车站最大同时停留列车数量约束松弛，生成拉格朗日松弛模型；根据拉格朗日松弛模型，计算各节拍单元列车开行时刻。本发明可实现城际铁路列车基于多节拍组合方式开行，进而为城际旅客提供一种具有严格规律性、便捷、快速的列车服务。
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公开(公告)号：CN118951695A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411176929.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 湖南创研智能装备有限公司 , 中南大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种断路器框架组装机器人，包括组装台和螺钉装配机构；组装台：其上侧设有对称分布的六轴机械臂，左侧的六轴机械臂的末端设有固定座，固定座的右侧设有均匀分布的电动吸盘，组装台的上侧后端设有支撑架，支撑架的上端安装有对称分布的视觉摄像头；螺钉装配机构：其设置于右侧的六轴机械臂的末端，该断路器框架组装机器人，通过控制元件、动力元件和检测元件能够自动对断路器框架进行组装作业，无需工作人员介入，有效提高断路器框架组装生产效率，同时装置通过弹性元件能够对断路器框架上需要固定的螺钉自动进行扶正，从而便于螺钉拧入断路器框架上对应的螺孔内。
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公开(公告)号：CN118533379A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410656823.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 广州创研智能科技有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种开关柜的气体检漏方法及装置，包括柜体和可调节安装机构；柜体：其内部的上端设置有母线仓，柜体内部的中部设置有手车仓，柜体内部的下端设置有电缆仓；可调节安装机构：其分别设置于母线仓、手车仓和电缆仓的后端，可调节安装机构的前端均固定连接有安装仓，安装仓的内部均设置有对称分布的弹性夹持机构，横向相邻的两个弹性夹持机构之间均设置有气体检测器；其中：还包括控制箱，该开关柜的气体检漏方法及装置，能够满足不同工作仓的气体检测器的安装需求，同时实现气体传感器的弹性安装，通过气体检测器与气体压力传感器配合工作，有效提高开关柜的气体检漏方法及装置的气体检漏效率。
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