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公开(公告)号:CN117649437A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410126566.2
申请日:2024-01-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/82 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆轮轨横向位移测量方法及测量装置,测量方法包括:获取原始车辆轮轨接触图像集,并标记多个关键点信息;将附带多个关键点信息标签的图像集输入关键点预测网络,获得车辆轮轨接触的每个关键点的预测位置、预测位移偏差以及两个指定关键点之间的预测距离;通过位移传感器测得两个指定关键点之间的真实距离,获得两个指定关键点的距离偏差;将距离偏差、轮轨上关键点坐标预测位置以及对应的预测位移偏差融合训练优化关键点预测网络;将轮轨接触视频输入优化后的关键点预测网络,获得轮轨接触图像中关键点的坐标值和轮轨横向相对位移时程曲线;本发明提供的测量方法,无需设置靶标,能够提高轮轨横向位移测量的速度和准确性。
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公开(公告)号:CN116305459A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310248868.2
申请日:2023-03-13
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F30/13 , G01M17/08 , G01M7/02 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车桥上走行实时混合试验边界协调方法、设备,其中方法包括:获取当前时步磁浮列车作用下各数值控制点处桥梁各自由度位移响应;获取各数值控制点处轨道不平顺;各个数值控制点处桥梁位移响应与对应位置处轨道不平顺叠加;分叠加轨道不平顺与不叠加轨道不平顺两种情况,分别对所有数值控制点处的位移响应进行多点线性拟合,得到各物理控制点的位移响应并生成振动试验台控制命令;将复现轨道台面位移响应和数值子结构计算的实际位移响应做差值运算,确定误差峰值;若误差峰值未超过误差限值,则将控制命令发送给振动试验台。本发明为利用振动试验台实时混合试验评估磁浮列车的桥上行车安全性提供了一种边界协调方法。
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公开(公告)号:CN117649437B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410126566.2
申请日:2024-01-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/82 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆轮轨横向位移测量方法及测量装置,测量方法包括:获取原始车辆轮轨接触图像集,并标记多个关键点信息;将附带多个关键点信息标签的图像集输入关键点预测网络,获得车辆轮轨接触的每个关键点的预测位置、预测位移偏差以及两个指定关键点之间的预测距离;通过位移传感器测得两个指定关键点之间的真实距离,获得两个指定关键点的距离偏差;将距离偏差、轮轨上关键点坐标预测位置以及对应的预测位移偏差融合训练优化关键点预测网络;将轮轨接触视频输入优化后的关键点预测网络,获得轮轨接触图像中关键点的坐标值和轮轨横向相对位移时程曲线;本发明提供的测量方法,无需设置靶标,能够提高轮轨横向位移测量的速度和准确性。
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