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公开(公告)号：CN119293942A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411834863.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中国中铁股份有限公司 , 中南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种工程结构动力实时混合试验数值子结构位移响应实时计算方法、预测控制系统及介质，其中方法包括：采用深度算子网络对工程结构动力实时混合试验中数值子结构的非线性位移响应时间演化特性进行学习，得到数值子结构替代模型，以实现数值子结构的实时位移响应计算；实时获取数值子结构外部激励时程切片，以及子结构划分界面处的反力时程切片和位移响应时程切片，利用数值子结构替代模型，通过递归运算形式实现数值子结构位移响应的逐步预测。解决了使用传统数值积分方法对大型复杂数值模型求解时耗时过大的问题，大大缩短数值子结构的响应求解时间，满足工程结构动力实时混合试验中的对于数值子结构计算实时性的严格要求。
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公开(公告)号：CN116609096A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310562337.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 中南大学 , 长沙德岭仪器科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮桥上行车实时混合试验装置，包括：试验子结构模块、数值子结构模块、加载设备模块、数据采集模块和边界协调算法模块；试验子结构模块为待测试的真实物理部件；数值子结构通过仿真模拟除试验子结构之外的部分；加载设备模块在当前时刻将响应经控制算法生成驱动加载设备动作的控制命令；试验子结构在加载设备作用下产生反力，数据采集模块实时采集该反力并反馈给数值子结构模块；数值子结构模块根据反力产生响应；边界协调算法模块实时求解分段直线，以高精度拟合列车线路运行的曲线工况。本发明磁悬浮桥上行车实时混合试验装置，在多个控制命令的闭环作用下复现各种列车线路运行状态，且测试工况选择灵活，试验精度高。
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公开(公告)号：CN118090263A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410492189.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 中南大学 , 长沙德岭仪器科技有限公司
Abstract: 轨道车辆线路运行状态实时混合滚振试验台及试验方法，包括试验子结构、固定装置、试验台、数据采集装置、激励模块、仿真系统、线路数值模型求解模块和控制系统；试验子结构为单个转向架或包括至少一个整车的车组；试验台用于对轮对施加载荷，并驱动轮对转动；数据采集装置用于检测试验子结构产生的反力；激励模块用于设定外部激励荷载和轨道不平顺；仿真系统用于建立数值子结构并进行仿真模拟；线路数值模型求解模块用于求解试验子结构在通过线路数值模型时在外部激励载荷和轨道不平顺作用下轮轨接触点的空间位姿响应；控制系统接收数值模型求解模块输出的求解结果并控制六自由度加载装置的空间位姿加载。本发明具有使用范围广的技术效果。
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公开(公告)号：CN116594299A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310513051.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于离线迭代控制的列车‑轨道‑桥梁耦合系统控制方法，根据离线迭代控制方法进行信号加载控制。加载设备根据驱动位移时程信号进行加载；轮轨接触模拟设备模拟轮轨接触关系；物理试验试件测试模块的输出响应输入数值仿真模块；计算数值仿真模块的输出响应与当前驱动位移时程信号之间的响应误差，若响应误差小于容许限值，视试验子结构与数值子结构之间的耦合响应达到真实状态，利用驱动位移时程信号测试物理部件；否则，利用逆系统动态响应模型以及响应误差修正驱动位移时程信号，作为下一次迭代的驱动位移时程信号。本发明通过离线迭代的方法规避车桥耦合混合试验中对加载设备实时控制和数值仿真实时计算的要求。
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公开(公告)号：CN112504173B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011029080.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程实验室
Abstract: 本发明公开一种基于激光轮廓扫描的轨道不平顺测量装置与方法，涉及轨道交通检测及光电测量技术领域，装置包括第一激光轮廓传感器、第二激光轮廓传感器、第一可调安装支架、第二可调安装支架、运载平台、第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮、第四走行轮、编码器、可编程控制器和计算机；通过第一激光轮廓传感器获取待测轨道一侧轮廓曲线数据，通过第二激光轮廓传感器获取待测轨道另一侧轮廓曲线数据；计算机根据两侧轮廓曲线数据以及运载平台的移动距离计算待测轨道的竖向轨道不平顺。本发明能够适用于缩尺轨道模型不平顺信息测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119293942B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411834863.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中国中铁股份有限公司 , 中南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种工程结构动力实时混合试验数值子结构位移响应实时计算方法、预测控制系统及介质，其中方法包括：采用深度算子网络对工程结构动力实时混合试验中数值子结构的非线性位移响应时间演化特性进行学习，得到数值子结构替代模型，以实现数值子结构的实时位移响应计算；实时获取数值子结构外部激励时程切片，以及子结构划分界面处的反力时程切片和位移响应时程切片，利用数值子结构替代模型，通过递归运算形式实现数值子结构位移响应的逐步预测。解决了使用传统数值积分方法对大型复杂数值模型求解时耗时过大的问题，大大缩短数值子结构的响应求解时间，满足工程结构动力实时混合试验中的对于数值子结构计算实时性的严格要求。
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公开(公告)号：CN118090263B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410492189.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 中南大学 , 长沙德岭仪器科技有限公司
Abstract: 轨道车辆线路运行状态实时混合滚振试验台及试验方法，包括试验子结构、固定装置、试验台、数据采集装置、激励模块、仿真系统、线路数值模型求解模块和控制系统；试验子结构为单个转向架或包括至少一个整车的车组；试验台用于对轮对施加载荷，并驱动轮对转动；数据采集装置用于检测试验子结构产生的反力；激励模块用于设定外部激励荷载和轨道不平顺；仿真系统用于建立数值子结构并进行仿真模拟；线路数值模型求解模块用于求解试验子结构在通过线路数值模型时在外部激励载荷和轨道不平顺作用下轮轨接触点的空间位姿响应；控制系统接收数值模型求解模块输出的求解结果并控制六自由度加载装置的空间位姿加载。本发明具有使用范围广的技术效果。
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公开(公告)号：CN117649437B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410126566.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/82 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆轮轨横向位移测量方法及测量装置，测量方法包括：获取原始车辆轮轨接触图像集，并标记多个关键点信息；将附带多个关键点信息标签的图像集输入关键点预测网络，获得车辆轮轨接触的每个关键点的预测位置、预测位移偏差以及两个指定关键点之间的预测距离；通过位移传感器测得两个指定关键点之间的真实距离，获得两个指定关键点的距离偏差；将距离偏差、轮轨上关键点坐标预测位置以及对应的预测位移偏差融合训练优化关键点预测网络；将轮轨接触视频输入优化后的关键点预测网络，获得轮轨接触图像中关键点的坐标值和轮轨横向相对位移时程曲线；本发明提供的测量方法，无需设置靶标，能够提高轮轨横向位移测量的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN116399622A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310609142.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01M17/08 , G01M7/06 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种磁浮车桥混合试验的预试验系统及方法，系统包括数值车辆模型、数值桥梁模型、控制器模型、边界协调模块、振动台模型、虚拟电磁铁、混合试验验证模块；混合试验验证模块验证数值车、桥梁模型；数值车辆模型提供车辆参数；数值桥梁模型对车速以及预设初始外力仿真，经边界协调模块处理为变形数据；控制器模型对该变形数据时滞补偿处理，输入至数值振动台和振动台传递函数两种振动台模型以得到位移数据；虚拟电磁铁将位移数据作用数值车辆模型；数值车辆模型将位移数据转化为力数据；数值桥梁模型根据该力数据仿真；循环步骤，得到试验结果。预试验系统基于混合试验逻辑，完成工况试跑，测试混合试验的算法和模型，保障试验准确性。
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公开(公告)号：CN112504173A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011029080.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程实验室
Abstract: 本发明公开一种基于激光轮廓扫描的轨道不平顺测量装置与方法，涉及轨道交通检测及光电测量技术领域，装置包括第一激光轮廓传感器、第二激光轮廓传感器、第一可调安装支架、第二可调安装支架、运载平台、第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮、第四走行轮、编码器、可编程控制器和计算机；通过第一激光轮廓传感器获取待测轨道一侧轮廓曲线数据，通过第二激光轮廓传感器获取待测轨道另一侧轮廓曲线数据；计算机根据两侧轮廓曲线数据以及运载平台的移动距离计算待测轨道的竖向轨道不平顺。本发明能够适用于缩尺轨道模型不平顺信息测量。
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