公开(公告)号：CN115935830A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310036395.X

申请日：2023-01-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 李繁彪 ,  杜城龙 ,  王远飞 ,  吴政 ,  阳春华 ,  彭浩 ,  廖力清

IPC: G06F30/27 ,  B64C25/46 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17 ,  G06N3/048 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种飞机防滑刹车系统纠偏与制动协同控制方法，包括：建立非对称飞机防滑刹车系统模型；设置非对称飞机防滑刹车系统的纠偏与制动复合滑模面；采用自适应RBF神经网络估计系统的不确定干扰；设置滑模控制律，并将干扰估计值作为补偿引入到滑模控制律中，实现飞机防滑刹车系统在非对称条件下高效制动及防滑纠偏控制。本发明提针对传统飞机防滑刹车系统模型存在的问题，建立了非对称飞机防滑刹车系统整体模型，采用自适应RBF神经网络实现了对滑跑过程中的侧风干扰估计，通过制动纠偏滑模控制策略，实现了飞机防滑刹车系统在非对称条件下高效制动及防滑纠偏控制，降低了飞机冲出跑道的风险，提高了防滑刹车系统的可靠性和安全性。