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公开(公告)号：CN118181345A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410520258.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 中南大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轴孔装配的柔顺关节及机械手，涉及机械手领域，包括：套环；中心块，设置在套环的中心，中心块与套环之间设置有柔性铰链，柔性铰链的两端分别与中心块、套环连接，四个柔性铰链呈正交分分布在中心块上，每个柔性铰链上形成有第一减薄区和第二减薄区，在柔性铰链长度方向上交替设置有第一减薄区和第二减薄区；下端板，同轴的设置在套环的下方，下端板与套环之间设置有柔性支腿，柔性支腿的两端分别与套环和下端板连接，四个柔性支腿呈正交布置在下端板上，每个柔性支腿上形成有第三减薄区和第四减薄区，在柔性铰链长度方向上交替设置有第三减薄区和第四减薄区；柔性铰链和柔性支腿由刚性材料制成。
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