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公开(公告)号：CN102506678B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110326952.9
申请日：2011-10-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种拉丝机收线工字轮边缘位置检测系统及其控制方法，该方法的步骤为：步骤1：标定2个极限位置；控制器通过电机驱动支架在丝杆上运动的过程中，控制器通过所述的2个位移传感器获取位移传感器到工字轮内沿的距离，控制器根据该距离标定两个极限位置；并获取该两个极限位置对应的编码器的角度值；步骤2：控制支架在所述的2个极限位置之间往复移动；控制器通过电机驱动支架沿丝杆运动，遇到所述的极限位置则控制电机反转，从而实现支架在2个极限位置之间往复移动，直至完成在工字轮上的排线工序。本发明具有检测精度高、易于实施等特点，且能有效避免出现工字轮边缘“堆线”现象。
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公开(公告)号：CN102506678A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110326952.9
申请日：2011-10-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种拉丝机收线工字轮边缘位置检测系统及其控制方法，该方法的步骤为：步骤1：标定2个极限位置；控制器通过电机驱动支架在丝杆上运动的过程中，控制器通过所述的2个位移传感器获取位移传感器到工字轮内沿的距离，控制器根据该距离标定两个极限位置；并获取该两个极限位置对应的编码器的角度值；步骤2：控制支架在所述的2个极限位置之间往复移动；控制器通过电机驱动支架沿丝杆运动，遇到所述的极限位置则控制电机反转，从而实现支架在2个极限位置之间往复移动，直至完成在工字轮上的排线工序。本发明具有检测精度高、易于实施等特点，且能有效避免出现工字轮边缘“堆线”现象。
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