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公开(公告)号：CN117975411A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410115966.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 中南大学
IPC: G06V20/58 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及智能轨道交通技术领域，公开了基于改进YOLOv5的小样本轨道交通障碍物检测方法及系统，在铁路运行路线中，获取图像数据；将图像数据输入一基于EVC注意力机制构建并将上采样算子替换为CARAFE的YOLOv5小样本模型；获取图像数据中特定障碍物的识别结果。通过EVC模块提升YOLOv5模型的精度和性能，解决了现有的YOLOv5方法泛化能力弱的问题。
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