公开(公告)号：CN106838542A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710134224.5

申请日：2017-03-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘峙麟 ,  顾健健 ,  朱俊霖 ,  吴桐

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30 ,  F16L101/16

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/12 ,  F16L2101/16 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明涉及一种管道检测维护机器人，其特征在于机器人分前部和后部两部分，其中前部前箱体和后部后箱体四周均布6个摩擦轮，所述摩擦轮在弹簧张力的作用下保持时刻紧压着管道内壁，其中前部摩擦轮轴线与管道的偏置夹角和后部摩擦轮轴线与管道的偏置夹角相反，机器人前部电机转芯与电机壳分别于机器人前部和后部摩擦轮实现运动连接同时反向带动偏置角度相反的前、后部摩擦轮运动，实现摩擦轮与管道内壁做摩擦螺旋副运动，从而带动整个机器人沿着管道内壁上下移动。同时柔性联轴器将机器人前部和后部相连，实现无障碍管道内过弯；采用本发明技术方案所能达到的积极效果：在机器人前部或者后部可安装破垢冲击钻以及清洗、除锈、喷漆、探伤、修补等其他管道检测维护装置或者设备，从而实现多功能管道机器人。

公开(公告)号：CN110331398B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201910659074.9

申请日：2019-07-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 张伟 ,  张明阳 ,  吴桐 ,  李天琛 ,  胡松浩 ,  刘咏

IPC: C23C24/10 ,  C22C29/08 ,  C22C32/00 ,  C22C30/00

Abstract: 本发明属于特种复合涂层的制备领域，特别涉及一种高熵合金复合大颗粒碳化钨的复合涂层及其制备方法和应用。所述复合涂层由高熵合金和碳化钨组成，所述碳化钨中含有大颗粒碳化钨；所述大颗粒碳化钨的粒径为75‑150微米。其制备方法为：按设定比例配取高熵合金粉末和大颗粒碳化钨；通过激光熔覆和快速冷却的方法制备高熵合金/大颗粒碳化钨。采用本发明的制备工艺，在保护基体和大颗粒碳化钨不被破坏的同时，制备出高熵合金/大颗粒碳化钨复合涂层，实现大颗粒碳化钨颗粒在复合涂层内部的均匀分布，并且适用于各种品质的大颗粒碳化钨颗粒以及各种类型的激光熔覆设备。

公开(公告)号：CN110331398A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910659074.9

申请日：2019-07-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 张伟 ,  张明阳 ,  吴桐 ,  李天琛 ,  胡松浩 ,  刘咏

IPC: C23C24/10 ,  C22C29/08 ,  C22C32/00 ,  C22C30/00

Abstract: 本发明属于特种复合涂层的制备领域，特别涉及一种高熵合金复合大颗粒碳化钨的复合涂层及其制备方法和应用。所述复合涂层由高熵合金和碳化钨组成，所述碳化钨中含有大颗粒碳化钨；所述大颗粒碳化钨的粒径为75-150微米。其制备方法为：按设定比例配取高熵合金粉末和大颗粒碳化钨；通过激光熔覆和快速冷却的方法制备高熵合金/大颗粒碳化钨。采用本发明的制备工艺，在保护基体和大颗粒碳化钨不被破坏的同时，制备出高熵合金/大颗粒碳化钨复合涂层，实现大颗粒碳化钨颗粒在复合涂层内部的均匀分布，并且适用于各种品质的大颗粒碳化钨颗粒以及各种类型的激光熔覆设备。