一种上肢康复装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108743234B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810714713.2

    申请日:2018-06-29

    Inventor: 刘锐 王伟红

    Abstract: 一种上肢康复装置的控制方法,包括微处理器(32)、液压缸控制模块(33)、电源模块(34)和输入模块(35),其特征在于:所述电源模块(34)对康复控制器(44)供电,使用者通过输入模块(35)输入曲伸次数、速度和曲伸强度,即弯曲度,角度越小,则弯曲度越大,曲伸强度越大,所述微处理器(32)接收输入模块(35)的输入指令,对液压缸控制模块(33)传递工作信号,液压缸控制模块(33)引导用户进行康复训练。本发明的有益效果为通过康复控制器(44)的控制可以设置训练的次数、角度,并能将训练结果,以及对训练过程进行监督,提高用户体验度。

    一种硫化锑精矿富氧熔池熔炼方法及侧吹炉

    公开(公告)号:CN103173637A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310070398.1

    申请日:2013-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种硫化锑精矿富氧熔池熔炼方法及侧吹炉。为了解决现有鼓风炉挥发熔炼技术存在的高污染、高能耗以及现有富氧熔池熔炼技术无法切实产业化的问题,所述熔池熔炼方法包括如下步骤:1)先将锑精矿等进行备料处理,然后配料;2)对配料进行增湿制粒;3)将制备的球粒加入侧吹炉内,反应生成的金属锑、锑锍以及炉渣都在熔池中澄清分为三层,最底层为金属锑,中间层为锑锍层,最上层为炉渣层;4)分层放出金属锑、锑锍和炉渣。本发明的熔池熔炼方法采用富氧熔炼,实现了硫化锑精矿的自热熔炼,且金属锑产率大大增加,锑白质量好。

    一种硫化锑精矿富氧熔池熔炼方法及侧吹炉

    公开(公告)号:CN103173637B

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201310070398.1

    申请日:2013-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种硫化锑精矿富氧熔池熔炼方法及侧吹炉。为了解决现有鼓风炉挥发熔炼技术存在的高污染、高能耗以及现有富氧熔池熔炼技术无法切实产业化的问题,所述熔池熔炼方法包括如下步骤:1)先将锑精矿等进行备料处理,然后配料;2)对配料进行增湿制粒;3)将制备的球粒加入侧吹炉内,反应生成的金属锑、锑锍以及炉渣都在熔池中澄清分为三层,最底层为金属锑,中间层为锑锍层,最上层为炉渣层;4)分层放出金属锑、锑锍和炉渣。本发明的熔池熔炼方法采用富氧熔炼,实现了硫化锑精矿的自热熔炼,且金属锑产率大大增加,锑白质量好。

    一种硫化锑精矿富氧熔池熔炼的方法

    公开(公告)号:CN103173636B

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201310070397.7

    申请日:2013-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种硫化锑精矿富氧熔池熔炼的方法。为了解决现有鼓风炉挥发熔炼技术存在的高污染、高能耗以及现有富氧熔池熔炼技术无法切实产业化的问题,所述硫化锑精矿富氧熔池熔炼的方法包括如下步骤:1)配料;将锑精矿、石灰石、石英砂以及铁矿石进行配料;2)将配料进行制粒;3)熔炼;硫化锑发生挥发或氧化反应并进入烟气中:部分硫化锑通过过氧化反应进入熔炼渣中;4)烟尘回收;5)将熔炼渣中锑的氧化物还原成金属锑;6)粗锑和还原渣分层放出,粗锑用于精炼生产精锑并回收贵金属。本发明实现了硫化锑精矿的自热熔炼,实现了节能降耗,且大大提高了锑和金回收率;锑白质量好,可直接还原熔炼得到精锑。

    一种固相热进样方式制备纳米氧化物粉体的方法

    公开(公告)号:CN118373386A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410461059.4

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种固相热进样方式制备纳米氧化物粉体的方法,利用无机金属盐和有机配体制备金属‑有机配合物作为金属前驱体;在惰性气氛下,将合成溶剂加热,然后将金属前驱体以固体形式直接加入,保温反应并回收有机配体;向保温反应后的混合溶液中加入极性溶剂,经固液分离得到固相产物和液相混合溶剂;固相产物煅烧得到纳米氧化物粉体,液相混合溶剂分离回收得到合成溶剂和极性溶剂。本发明通过固相热进样方式,相同用量的合成溶剂可以转化更多的前驱体至相应的高品质纳米颗粒而不发生形核不完全或颗粒团聚等情况,并通过合成溶剂的选择可调控对有机配体的回收率,并对反应后的溶液中的合成溶剂和极性溶剂进行回收利用。

    三元正极材料产品性能与烧结能耗多目标优化方法及系统

    公开(公告)号:CN116702613A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310683246.2

    申请日:2023-06-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种三元正极材料产品性能与烧结能耗多目标优化方法及系统,根据生产所需要的三元正极材料最终成品的产品性能特点,建立基于数据驱动的RBF神经网络模型;根据三元正极材料制备过程中辊道窑烧结环节的特点,依据实际工艺对烧结过程进行分段,并分段建立反应的能耗模型;根据给定的产品粒径预测模型、生产能耗预测模型、以及实际生产的约束条件,建立三元正极材料的多目标优化模型;依据三元正极材料多目标优化模型中的特点,针对基本状态转移算法进行改进,采用搜索策略进行生产温度的迭代演化,获得三元正极材料制备过程中保证产品性能并降低能耗的最优生产温度的模拟结果。本发明为降低辊道窑生产能耗提供指导。

    一种基于消化内镜用辅助牵引钳

    公开(公告)号:CN114795394A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210456968.X

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于消化内镜用辅助牵引钳,涉及消化内镜用辅助牵引钳技术领域,包括筒体、钳瓣和送药组件,所述筒体的下方通过调向转轴转动安装有手柄,且筒体的内部上方安装有牵拉组件,所述牵拉组件的上方安装有安装块,且安装块的内部设置有夹持驱动组件,所述钳瓣设置于夹持驱动组件的上方,所述送药组件安装于筒体的内部下方两侧。该基于消化内镜用辅助牵引钳,通过牵引定位环对消化内镜进行牵引,通过牵拉组件能够带动瓣的灵活转动以便于更好的对夹持位置进行牵拉进而剥离病变部位或暴露剥离空间,并且可以通过柔性的气囊层结构减少对患者的碰触伤害,而且还能够通过送药组件和出药组件的配合对病变位置进行上药。

    一种消化道病变内镜定位装置

    公开(公告)号:CN109171730B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201810952415.7

    申请日:2016-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种消化道病变内镜定位装置,包括定位器壳体,所述定位器壳体内壁上设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有第一滑块,所述第一滑块的底部活动连接有第一连接杆,所述第一连接杆的底部连活动接有第磁体,所述第一磁体的一侧设有探测器,所述探测器位于第一滑槽的下方,所述探测器和第一滑槽之间的定位器壳体为膜状结构,所述第一磁体远离定位器壳体的一侧设有第二磁体,所述第二磁体的底部设有滑动机构,所述滑动机构包括固定底座,所述固定底座内设有第二滑块。本发明实现了探测器的精确定位,使得实验数据准确,提高了检测成功率,降低了病人的需要进行二次手术的几率,提高了医生的工作效率。

    一种隧道排水装置、系统及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119616586A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510079192.8

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明涉及隧道排水系统技术领域,公开了一种隧道排水装置、系统及方法。隧道排水装置,包括底座组件、抽水组件和排水组件,抽水组件的输出端通过底座组件连接至排水组件的输入端,抽水组件利用磁化作用和流体动力学原理,配合抽水组件和排水组件形成的水头差,迫使抽水组件中的液体向排水组件方向流动以实现排水,此时抽水组件内腔形成真空状态,在大气压强的作用下,输入端产生吸力将水吸入内腔,从而达到抽水和排水的目的。通过创新的设计,旨在解决现有排水设备的复杂性、高成本和启动难度大等问题,提供了一种更为便捷、经济和绿色的隧道排水解决方案;适用于不同的水文地质条件和隧道工程环境,具有较强的环境适应性和灵活性。

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