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公开(公告)号：CN108743234B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810714713.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种上肢康复装置的控制方法，包括微处理器(32)、液压缸控制模块(33)、电源模块(34)和输入模块(35)，其特征在于：所述电源模块(34)对康复控制器(44)供电，使用者通过输入模块(35)输入曲伸次数、速度和曲伸强度，即弯曲度，角度越小，则弯曲度越大，曲伸强度越大，所述微处理器(32)接收输入模块(35)的输入指令，对液压缸控制模块(33)传递工作信号，液压缸控制模块(33)引导用户进行康复训练。本发明的有益效果为通过康复控制器(44)的控制可以设置训练的次数、角度，并能将训练结果，以及对训练过程进行监督，提高用户体验度。
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