基于可变遗忘因子的永磁同步电机基波电流幅值识别方法

    公开(公告)号:CN117081451A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310814029.2

    申请日:2023-07-04

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于可变遗忘因子的永磁同步电机基波电流幅值识别方法,包含:基于带固定遗忘因子的递推最小二乘法,对永磁同步电机的基波电流幅值进行识别;在带固定遗忘因子的递推最小二乘法中引入可变遗忘因子,并使用自抗扰控制器非线性反馈控制率对可变遗忘因子进行更新。本发明采用递推最小二乘算法,在瞬态和稳态下都能够实现对永磁同步电机基波电流幅值的快速和精确跟踪;相较于传统的固定参数的递推最小二乘算法,本发明提供的可变遗忘因子的递推最小二乘算法动态调整遗忘因子,以同时实现基波电流幅值识别的稳定性和快速性,识别效果优于采用固定遗忘因子的递推最小二乘算法的基波电流识别方法。

    一种用于泌尿外科腔镜手术前的清肠散及其制备方法

    公开(公告)号:CN109663027A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910074541.1

    申请日:2019-01-25

    Inventor: 陈雄 刘振宇

    Abstract: 本发明公开了一种用于泌尿外科腔镜手术前的清肠散及其制备方法,包括由以下重量份的原料制成:决明子18-35份、京大戟7-25份、五灵脂3-20份、款冬花2-11份、杏仁2-20份、白头翁5-25份、白薇1-25份、黄芪10-35份、柴胡5-20份、玄明粉1-15份、川芎3-25份、火麻仁0.5-12份、党参15-45份、番泻叶1-20份、甘草3-20份、枳实1-20份、升麻1-12份。本发明的一种用于泌尿外科腔镜手术前的清肠散及其制备方法,能作为泌尿外科腔镜手术前清理肠道的理想药物,配方符合中药学的君臣佐使以及现代药理学,保留了中药灌肠具有作用直接、疗效显著的特点,由于直接灌肠,避免药物对肠胃的刺激,提高病患舒适度,缓解病患紧张情绪;其中加入了葡萄糖能够为肠道提供能量,达到快速清肠的效果。

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