公开(公告)号：CN210971352U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922013582.8

申请日：2019-11-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 李明明 ,  陆辉山 ,  杨雄 ,  王福杰 ,  张宝全 ,  李沛 ,  赵守耀 ,  黄勇凯 ,  侯若羿

IPC: B62D63/04 ,  B60T1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车定位装置，涉及AGV技术领域。包括置物平台，所述置物平台底部设有移动脚轮，所述置物平台两侧均设置支撑杆，所述支撑杆底部设置支撑副杆，所述支撑副杆远离支撑杆一端与置物平台相连接，所述置物平台内设置电机，所述电机上设置调节杆升降调节装置，所述调节杆升降调节装置上设置调节杆，所述置物平台底部设置通孔，所述调节杆底端穿过通孔位于置物平台外部，所述调节杆底端设置吸盘。本实用新型的有益效果在于：在现有AGV小车的基础上，通过改进，使得AGV小车在装载货物位置准确停位以后，能够保持静止定位，提高AGV小车的行驶精度。