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公开(公告)号：CN115865249B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211290359.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中北大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及分布式网络系统时钟同步领域，具体为一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法，分布式时钟同步系统包括主控机和各从节点，主控机包括时钟同步对时与触发装置和交换机；从节点包括交换机和时钟同步对时与触发装置，各从节点通过交换机连接主控机的交换机；时钟同步对时与触发装置内有改进后的时钟伺服系统，改进后的时钟伺服系统利用卡尔曼滤波算法通过第t‑1个同步周期的最优状态估计值计算得出第t个同步周期的主从时钟偏差和时钟漂移的最优状态估计值，时钟偏差的最优状态估计值经过平滑滤波算法后得到时钟偏差校准参数，时钟偏差校准参数传递给时钟更新函数来校准从时钟时间，从而保证主从时钟节点精度满足测试需求。
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公开(公告)号：CN104075653A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410145712.2
申请日：2014-04-10
Applicant: 中北大学 , 中国兵器工业第二○八研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于正交应变片阵列的应变量测试系统。本发明的测试系统，包括PVC空心管、明胶体、应变片、光源系统、图像采集系统、数据采集系统、数据处理系统；四片以上的应变片粘贴于一根PVC空心管的外表面，PVC空心管上的应变片呈正交布置；每片应变片的外端通过接线端子引出连接线；粘贴有应变片的PVC空心管凝固在形状为立方体的明胶体内，PVC空心管垂直于明胶体的底面，每个应变片的连接线裸露在明胶体之外；每个应变片通过连接线与数据采集系统的输入端相连；图像采集系统、数据采集系统的输出端连接数据处理系统。本发明的测试系统可靠性高、测试精度好，可广泛用于测试技术领域。
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公开(公告)号：CN115839687A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211313991.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 中北大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪的靶道空间坐标基准标定方法，包括：以枪口为原点建立靶道坐标系，以全站仪为原点建立过渡坐标系，并测量枪口到全站仪之间的初始距离；基于标定架上的三个不共线的标记点，建立标定坐标系；利用靶面坐标测试设备和全站仪分别对标记点进行三维坐标测量，获得标记点在标定坐标系和过渡坐标系下的坐标值；基于罗德里格矩阵建立每一处靶面测试设备的标定坐标系到过渡坐标系的转换关系；加入补偿距离，建立标定坐标系到靶道坐标系的转换关系。本发明采用全站仪三点测距方法代替了激光准直系统，一方面完善现有标定方法、提高标定精度，另一方面降低标定工作量，提高标定效率。
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公开(公告)号：CN110412419A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910694548.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，利用磁传感器获得初始电压的同时，也利用湿度传感器获得初始空气湿度，从而自适应的确定了检测环境的阈值，当超出正常阈值后，初步确认为线缆的外表面破损（有断裂或者毛刺），再根据磁传感器监测的磁场强度，光传感器得到的光强，声传感器得到的频率和响度，剔除空气湿度和固有电压感应电晕的干扰，通过信号调理模块，先送入处理器归一化处理，再利用德尔菲法加权处理，确认并记录破损点。执行多传感融合输电线路无损检测方法的是挂载于飞行器或巡检机器人的复合无损探测装置，最后把记录数据通过数据处理与传输单元传到智能电网控制端，更精准地服务于智能电网领域。
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公开(公告)号：CN115378538B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211015734.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及分布式网络时钟同步领域，具体为应用于轻武器靶道全弹道测试的多触发管理系统，其分布式网络系统包括主控机和各从节点，主控机包括PC机、北斗授时模块、时钟同步对时与触发装置和带PTP协议交换机，从节点包括带PTP协议交换机和时钟同步对时与触发装置，主控机中带PTP协议交换机和从节点中带PTP协议交换机通过触发总线连接；其多触发管理软件包括客户端软件和对时程序和触发模式程序；触发模式包括秒脉冲触发、定时触发、延时触发和外部事件触发。本发明为轻武器靶道各从节点间的测试仪器提供了多种触发模式；涵盖一套完整的主控机客户端软件，只需在主控计算机上简单操作，即可完成整个靶道分布式网络下各从节点测试仪器的触发管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115865249A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211290359.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中北大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及分布式网络系统时钟同步领域，具体为一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法，分布式时钟同步系统包括主控机和各从节点，主控机包括时钟同步对时与触发装置和交换机；从节点包括交换机和时钟同步对时与触发装置，各从节点通过交换机连接主控机的交换机；时钟同步对时与触发装置内有改进后的时钟伺服系统，改进后的时钟伺服系统利用卡尔曼滤波算法通过第t‑1个同步周期的最优状态估计值计算得出第t个同步周期的主从时钟偏差和时钟漂移的最优状态估计值，时钟偏差的最优状态估计值经过平滑滤波算法后得到时钟偏差校准参数，时钟偏差校准参数传递给时钟更新函数来校准从时钟时间，从而保证主从时钟节点精度满足测试需求。
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公开(公告)号：CN110412420A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910694549.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种基于电晕效应的输电线路磁光声复合无损探测装置。该装置包括机械结构部分和数据处理部分；所述机械结构部分包括：屏蔽壳体和安装座，在屏蔽壳体的两个侧面安装屏蔽体，屏蔽壳体顶部设有上盖，上盖下方两侧分别设有安装座，两个安装座分别位于屏蔽体的上方；所述数据处理部分包括一对光传感模组、一对磁传感模组、一个声传感模组、一个湿度传感模组、一个微处理器、一套信号调理与传输单元和一个内部电源管理模组。本发明装置可以广泛装备于智能电网领域，能够充分利用带电高压输电线路本身具有的电晕效应以及电晕效应所发出的磁光声现象，能通过较为科学合理的方法，去除原有叠加干扰，准确定位其破损位置，更好地为智能电网服务。
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公开(公告)号：CN106338334A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610850354.4
申请日：2016-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 一种双声光调制相位共轭外差探测装置，主要特点是能高效利用光能，适合于微弱信号测量，可获得微振动的振动及频谱，可利用索列尔-巴比涅相位补偿器获得微振动的振幅产生的相位；利用参考光路和测量光路相比较，大大地降低了因环境因素变化产生的共模噪声，提高了测量精度；利用光折变晶体产生的具有相位补偿特性的相位共轭光，消除了被测物体表面产生的斑纹噪音”，被测物体的表面由近似于镜面扩大到比较粗糙的表面；利用双声光调制器获得了相互垂直的两束正交偏振光，消除声光调制器光强调制的影响，易于实现振幅的高精度的测量；双声光调制器的拍频为中频差，实现了低频信号在射频范围的处理，消除了低频噪声的干扰。
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公开(公告)号：CN115378538A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211015734.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及分布式网络时钟同步领域，具体为应用于轻武器靶道全弹道测试的多触发管理系统，其分布式网络系统包括主控机和各从节点，主控机包括PC机、北斗授时模块、时钟同步对时与触发装置和带PTP协议交换机，从节点包括带PTP协议交换机和时钟同步对时与触发装置，主控机中带PTP协议交换机和从节点中带PTP协议交换机通过触发总线连接；其多触发管理软件包括客户端软件和对时程序和触发模式程序；触发模式包括秒脉冲触发、定时触发、延时触发和外部事件触发。本发明为轻武器靶道各从节点间的测试仪器提供了多种触发模式；涵盖一套完整的主控机客户端软件，只需在主控计算机上简单操作，即可完成整个靶道分布式网络下各从节点测试仪器的触发管理。
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公开(公告)号：CN110412419B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910694548.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于德尔菲法的多传感融合输电线路无损检测方法，利用磁传感器获得初始电压的同时，也利用湿度传感器获得初始空气湿度，从而自适应的确定了检测环境的阈值，当超出正常阈值后，初步确认为线缆的外表面破损（有断裂或者毛刺），再根据磁传感器监测的磁场强度，光传感器得到的光强，声传感器得到的频率和响度，剔除空气湿度和固有电压感应电晕的干扰，通过信号调理模块，先送入处理器归一化处理，再利用德尔菲法加权处理，确认并记录破损点。执行多传感融合输电线路无损检测方法的是挂载于飞行器或巡检机器人的复合无损探测装置，最后把记录数据通过数据处理与传输单元传到智能电网控制端，更精准地服务于智能电网领域。
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