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公开(公告)号：CN115865249B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211290359.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中北大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及分布式网络系统时钟同步领域，具体为一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法，分布式时钟同步系统包括主控机和各从节点，主控机包括时钟同步对时与触发装置和交换机；从节点包括交换机和时钟同步对时与触发装置，各从节点通过交换机连接主控机的交换机；时钟同步对时与触发装置内有改进后的时钟伺服系统，改进后的时钟伺服系统利用卡尔曼滤波算法通过第t‑1个同步周期的最优状态估计值计算得出第t个同步周期的主从时钟偏差和时钟漂移的最优状态估计值，时钟偏差的最优状态估计值经过平滑滤波算法后得到时钟偏差校准参数，时钟偏差校准参数传递给时钟更新函数来校准从时钟时间，从而保证主从时钟节点精度满足测试需求。
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公开(公告)号：CN115378538A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211015734.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及分布式网络时钟同步领域，具体为应用于轻武器靶道全弹道测试的多触发管理系统，其分布式网络系统包括主控机和各从节点，主控机包括PC机、北斗授时模块、时钟同步对时与触发装置和带PTP协议交换机，从节点包括带PTP协议交换机和时钟同步对时与触发装置，主控机中带PTP协议交换机和从节点中带PTP协议交换机通过触发总线连接；其多触发管理软件包括客户端软件和对时程序和触发模式程序；触发模式包括秒脉冲触发、定时触发、延时触发和外部事件触发。本发明为轻武器靶道各从节点间的测试仪器提供了多种触发模式；涵盖一套完整的主控机客户端软件，只需在主控计算机上简单操作，即可完成整个靶道分布式网络下各从节点测试仪器的触发管理。
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公开(公告)号：CN115378538B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211015734.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及分布式网络时钟同步领域，具体为应用于轻武器靶道全弹道测试的多触发管理系统，其分布式网络系统包括主控机和各从节点，主控机包括PC机、北斗授时模块、时钟同步对时与触发装置和带PTP协议交换机，从节点包括带PTP协议交换机和时钟同步对时与触发装置，主控机中带PTP协议交换机和从节点中带PTP协议交换机通过触发总线连接；其多触发管理软件包括客户端软件和对时程序和触发模式程序；触发模式包括秒脉冲触发、定时触发、延时触发和外部事件触发。本发明为轻武器靶道各从节点间的测试仪器提供了多种触发模式；涵盖一套完整的主控机客户端软件，只需在主控计算机上简单操作，即可完成整个靶道分布式网络下各从节点测试仪器的触发管理。
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公开(公告)号：CN115865249A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211290359.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中北大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及分布式网络系统时钟同步领域，具体为一种提高分布式时钟同步系统时钟同步精度与稳定性的方法，分布式时钟同步系统包括主控机和各从节点，主控机包括时钟同步对时与触发装置和交换机；从节点包括交换机和时钟同步对时与触发装置，各从节点通过交换机连接主控机的交换机；时钟同步对时与触发装置内有改进后的时钟伺服系统，改进后的时钟伺服系统利用卡尔曼滤波算法通过第t‑1个同步周期的最优状态估计值计算得出第t个同步周期的主从时钟偏差和时钟漂移的最优状态估计值，时钟偏差的最优状态估计值经过平滑滤波算法后得到时钟偏差校准参数，时钟偏差校准参数传递给时钟更新函数来校准从时钟时间，从而保证主从时钟节点精度满足测试需求。
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