公开(公告)号：CN116839588A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310826908.7

申请日：2023-07-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 姚金杰 ,  邢昱翔 ,  杨志良 ,  孙兴丽 ,  白建胜

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开一种多模融合导航定位监测方法及装置，涉及智能导航技术领域；该方法包括：获取当前时刻的定位信息集；基于当前时刻的卫星导航定位系统的信号载噪比，判断当前时刻的GNSS信号是否为有效状态；若是，则根据当前时刻的卫星导航定位系统观测的定位信息，基于拓展卡尔曼滤波的方法并采用紧组合方式，对根据当前时刻的惯性导航系统测量的定位信息和当前时刻的轮速编码器测定的定位信息，确定的下一时刻的惯导轮速编码器组合测定的定位信息进行误差估计，得到下一时刻的误差估计结果，并与下一时刻的惯导轮速编码器组合测定的定位信息得到下一时刻的修正后的定位信息；本发明能够实现多场景下的定位监测，并提高导航定位精度。

公开(公告)号：CN119644258A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411573085.2

申请日：2024-11-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 庞存锁 ,  侯慧玲 ,  邢昱翔 ,  李智伟 ,  孙嘉辰

IPC: G01S5/22 ,  G06F18/23

Abstract: 一种基于聚类思想的声源快速评估定位方法，属于声音目标信号检测和参数估计技术领域，解决特殊条件下声源无法快速评估定位的问题。本发明针对声源信号，首先通过触发统计进行声源位置约束和异常点排除；其次，对约束声源信号进行时延统计，并依据时延进行数据集划分；再次，计算不同声探测模块之间触发的时延差，结合模块之间的距离，排除异常数据点；最后，根据声探测模块布置的几何关系进行网格划分，并基于射线追踪的思想遍历同一数据集中的任意节点，完成任意两点之间的直线连接，统计所有直线在不同网格中所穿越的次数，进而对网格穿越次数进行聚类分析以确定声源位置，本发明可以提高声源定位的速度和准确性。

公开(公告)号：CN306331242S

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202030579912.5

申请日：2020-09-27

Applicant: 中北大学

Designer： 曹浩瀚 ,  邢昱翔 ,  程欣 ,  刘雨 ,  莫迪 ,  乔伟 ,  赵昶淳 ,  程亦博 ,  吴皓天

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：LED台灯。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。