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公开(公告)号：CN116839588A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310826908.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种多模融合导航定位监测方法及装置，涉及智能导航技术领域；该方法包括：获取当前时刻的定位信息集；基于当前时刻的卫星导航定位系统的信号载噪比，判断当前时刻的GNSS信号是否为有效状态；若是，则根据当前时刻的卫星导航定位系统观测的定位信息，基于拓展卡尔曼滤波的方法并采用紧组合方式，对根据当前时刻的惯性导航系统测量的定位信息和当前时刻的轮速编码器测定的定位信息，确定的下一时刻的惯导轮速编码器组合测定的定位信息进行误差估计，得到下一时刻的误差估计结果，并与下一时刻的惯导轮速编码器组合测定的定位信息得到下一时刻的修正后的定位信息；本发明能够实现多场景下的定位监测，并提高导航定位精度。
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公开(公告)号：CN116699511A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310825624.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开一种多频点信号波达方向估计方法、系统、设备及介质，涉及无线电测向领域，该方法包括：采用均匀线阵接收模型接收目标入射信号，得到阵列接收信号；对阵列接收信号进行快速傅里叶变换，得到离散谱信号；从离散谱信号中提取谱峰对应的频域数据，得到频域信号矩阵；根据频域信号矩阵重构协方差矩阵，得到目标协方差矩阵；采用多重信号分类算法，根据目标协方差矩阵确定目标入射信号的波达方向。本发明能够实现对低信噪比条件下多频点信号的高精度波达方向估计。
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公开(公告)号：CN113189121A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110514574.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01N22/00
Abstract: 本发明公开一种自适应时域门的吸波材料反射率动态测试系统及方法，本发明所述方法包括：通过测试平台设置测试参数；对矢量网络分析仪添加时域门；在样品支撑平台放置吸波材料；基于测试参数，通过弓形架控制箱对弓形架进行调整，同时通过矢量网络分析仪采集不同材料下的信号数据，通过时域门对信号数据进行处理，并通过测试平台保存处理后的信号数据；通过测试平台对处理后的信号数据进行处理，得到待测吸波材料反射率。本发明所提供方法大幅度提升了测试效率，减少了测量成本，极大提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN112819708B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110067164.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种低采样率下电磁泄漏视频图像的复原方法及系统，该方法包括：获取视频线缆传输时电磁泄漏的视频图像；获取所述视频图像的采样频率、行频和点频；根据所述行频和点频计算所述视频图像的尺寸；根据所述采样频率和点频计算所述视频图像的像素值；根据所述尺寸和像素值对所述视频图像进行复原。本发明能够在低采样率下恢复视频信号并从中获取图像信息。
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公开(公告)号：CN113872710A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111257189.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: H04B17/309
Abstract: 本发明涉及一种可编程无线电信号实时监测报警系统及方法，系统包括：天线、软件无线电前端和嵌入式控制处理器；天线从混合信号中获取目标频段信号；软件无线电前端对目标频段信号进行处理获得时间离散的基带信号；嵌入式控制处理器采用能量检测法，根据时间离散的基带信号对监测频段内的无线电信号进行监测；如果监测存在监测频段内的无线电信号，则控制所述报警器进行报警。本发明基于软件无线电前端和嵌入式控制处理器相结合，嵌入式控制处理器通过编程控制监测信号的频段，不仅提高了无线电信号监测领域的灵活性，还节约了开发时间、降低了设计难度，使得无线电设备可以更广泛地被接受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113777641A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111061049.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种区域网络化节点高精度自定位方法及系统。该方法包括：采用北斗差分定位算法对目标节点进行定位，得到第一定位结果；所述目标节点位于预设区域内；采用无线网络传感器定位算法对所述目标节点进行定位，得到第二定位结果；根据所述第一定位结果以及所述第二定位结果，确定所述目标节点的最终定位结果。本发明分别采用北斗差分定位法以及无线网络传感器定位法两种方法对目标节点进行定位，并基于上述两种方法得到的定位结果进行目标节点最终定位结果的确定。即本申请通过将北斗差分定位法以及无线网络传感器定位法相结合实现了区域内节点的高精度定位。
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公开(公告)号：CN113189121B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110514574.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01N22/00
Abstract: 本发明公开一种自适应时域门的吸波材料反射率动态测试系统及方法，本发明所述方法包括：通过测试平台设置测试参数；对矢量网络分析仪添加时域门；在样品支撑平台放置吸波材料；基于测试参数，通过弓形架控制箱对弓形架进行调整，同时通过矢量网络分析仪采集不同材料下的信号数据，通过时域门对信号数据进行处理，并通过测试平台保存处理后的信号数据；通过测试平台对处理后的信号数据进行处理，得到待测吸波材料反射率。本发明所提供方法大幅度提升了测试效率，减少了测量成本，极大提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN117804443A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311867590.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 内蒙航天动力机械测试所 , 中北大学
Abstract: 本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种北斗卫星多模融合定位监测方法及系统。该多模融合的定位监测方法包括：系统启动后获取当前时刻的位置信息；基于位置信息判断是否处于可以使用北斗卫星定位区域，若是，则使用北斗卫星定位，同时利用卫星数据修正惯性导航数据；若不是，则通过惯性导航/重力导航组合定位来实现室内外无缝定位。本发明针对不同应用场景进行不同方式的组合式定位，实现了对车辆位置、速度和方向等重要信息的高精度获取，可以及时对惯性导航的误差进行校准及修正；有效改善了惯导系统定位误差随时间而增大，以及在特殊条件下单一辅助导航定位效果差的问题，极大程度上提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN112333127B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011188367.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 中北大学
IPC: H04L27/38 , H04L27/36 , H04L27/34 , H04L1/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于Spinal码的无比率安全编码方法，具体包括：1)系统参数初始化；2)将待传输信息进行随机扰码；3)进行Spinal编码；4)QAM调制；5)将调制后的信号输入无线信道；6)Bob端和Eve端的解调器对接收的信号进行解调；7)Bob端和Eve端的译码器对解调信号进行译码；8)Bob端和Eve端对信息解扰；9)计算Bob端和Eve端的误码率。所述方法加入了窃听信道和随机编码两种方式来保证信息传输的安全性，同时在小幅增加编码复杂度的情况下，提升了在突发干扰情况下的数据传输的可靠性能。
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公开(公告)号：CN109116343A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811055556.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01S11/06 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及移动终端的定位算法技术领域，更具体而言，涉及本发明提供了一种移动终端接收信号强度的滤波方法，有效利用了移动终端的位置连续性，利用已有数据对移动终端的RSSI进行曲线拟合，从而实现RSSI的精确估计和滤波；结合权重系数提高了滤波方法的自适应性，满足了移动终端不同运动状态下的滤波需求。
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