一种结合通道剪枝和通道注意力的轻量型点云补全方法

    公开(公告)号:CN117635488A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311604390.9

    申请日:2023-11-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合通道剪枝和通道注意力的轻量型点云补全方法,属于计算机视觉技术领域。针对现有网络对点云局部信息的忽视和推理时间过长的问题。为了提高网络推理效率,采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率;在特征提取阶段网络加入通道注意力模块,将加权特征与全局特征拼接,通过两层多维特征信息提取,得到最终的特征向量;将特征向量传入双解码器结构中,分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值;将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集上进行实验,实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升,并且在补全精度上也有不错的表现。

    一种免注册标识的增强现实方法

    公开(公告)号:CN110211240B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201910467466.5

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于增强现实技术领域,公开了一种免注册标识的增强现实方法,该方法以C/S(客户端‑服务端)架构,采用UDP协议进行信息传输,客户端提供人机交互、信息采集以及虚拟模型的动态加载功能,服务端将接收到的信息通过迁移学习训练的卷积神经网络进行识别分类,提供虚拟模型,从而实现增强现实的效果。人机交互包括本发明采用将虚拟物体模型上传服务端并由客户端动态加载,在降低客户端应用所需内存的同时,还可以在不更新客户端的情况下实现多种模型的加载以及交互;解决了了传统增强现实对新场景适应性差、对标识依赖高以及开发要求高的问题。该方法适用于需要大量虚拟模型的增强现实应用中,尤其在工程模型领域。

    一种免注册标识的增强现实方法

    公开(公告)号:CN110211240A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910467466.5

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于增强现实技术领域,公开了一种免注册标识的增强现实方法,该方法以C/S(客户端-服务端)架构,采用UDP协议进行信息传输,客户端提供人机交互、信息采集以及虚拟模型的动态加载功能,服务端将接收到的信息通过迁移学习训练的卷积神经网络进行识别分类,提供虚拟模型,从而实现增强现实的效果。人机交互包括本发明采用将虚拟物体模型上传服务端并由客户端动态加载,在降低客户端应用所需内存的同时,还可以在不更新客户端的情况下实现多种模型的加载以及交互;解决了了传统增强现实对新场景适应性差、对标识依赖高以及开发要求高的问题。该方法适用于需要大量虚拟模型的增强现实应用中,尤其在工程模型领域。

    一种基于双网络的多智能体强化学习导航描述方法

    公开(公告)号:CN118010052A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410135838.5

    申请日:2024-01-31

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双网络的多智能体强化学习导航描述方法,属于智能控制技术领域。针对如何提高智能体探索能力和自主性的问题和解决基于值函数的强化学习算法值估计不准确的问题,通过双Actor网络增强智能体探索能力,再通过双Critic网络将两个Q值线性组合使Q值更接近真实值,有效缓解了值估计不准确的问题,使算法更加稳定和健壮,显著提高了导航的成功率。

    一种基于深度学习和薄板样条的单视图三维火焰重建方法

    公开(公告)号:CN109920050B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201910153854.6

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明具体涉及一种基于深度学习和薄板样条的单视图三维火焰重建方法,解决了现有的三维火焰重建过程中需要多视角图像完成物体深度信息的估计和计算,人力财力成本高等问题。首先,通过深度学习的方法在已有数据集中寻找检索与输入火焰最为相似的三维火焰模型;然后,与三维火焰模型的多角度投影视图进行对比得到最佳投影视图;最后,在三维薄板样条变形的方法对三维火焰模型进行处理,实现三维火焰模型的重建。该方法适用于基于单幅火焰图像或者单视角火焰图像的三维重建。本发明是一种相对稳定和比较准确的三维模型检索方法;与轮廓为基础构建控制盒来驱动变形相比,在选定相同的控制点时,本发明的时间复杂度更低。

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