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公开(公告)号:CN116883859A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310818961.2
申请日:2023-07-05
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于YOLOv7‑RS的遥感图像目标检测方法。为提高在遥感图像中目标检测的精度,本发明设计了一种基于YOLOv7‑RS的遥感图像目标检测网络,在该网络中重新设计D‑ELAN模块,在骨干网络中融合SimAM注意力机制,使用SIOU损失函数来替换CIOU损失函数,优化正负样本分配策略。
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公开(公告)号:CN116088495A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211416730.0
申请日:2022-11-14
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于强化学习领域,具体涉及一种室内移动机器人强化学习导航方法,为解决在复杂环境复杂奖励的情况下,智能体导航中的样本利用率低以及导航成功率不高的问题,本发明在D3QN算法基础上,引入优势后见经验回放算法和分层强化学习结构。首先,通过比较不同轨迹点的优势函数来选择新目标点,拥有最大优势函数的轨迹点作为新目标点,根据新目标点,对轨迹样本重新标记并存入经验池中。然后,在分层强化学习的结构下,训练智能体在复杂的环境下学习,顶层智能体负责学习大范围的路径规划,底层智能体负责导航到子目标,最后实现到总目标点的导航。
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公开(公告)号:CN116644290A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310600296.X
申请日:2023-05-25
Applicant: 中北大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/006 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于优化神经网络的人体尺寸参数估计方法。为了提高人体围度尺寸预测的效率和准确性,本发明采用GBWO‑ENN的方法。针对传统灰狼算法易于陷入局部最优和无法平衡全局和局部搜索的平衡性问题,提出了GBWO算法。针对Elman神经网络收敛速度慢、容易陷入局部极小的问题,采用GBWO算法对Elman神经网络的权值和阈值进行优化。
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公开(公告)号:CN118430838A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410500192.6
申请日:2024-04-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像深度学习网络集成模型的流感预测方法,属于流行病监测技术领域。针对现有方法在特征提取方面存在局限,无法有效挖掘序列中的深层信息,从而影响其预测精度这一问题,首先,通过基于格拉姆角场将一维数字序列编码为二维图像序列,为模型提供基于图像的独特信息特征,在此基础上,通过集成麻雀搜索优化算法设计搭建深度学习网络模型,利用卷积神经网络的图像处理能力进行特征提取,完成流感预测。将一维流感序列图像编码引入再进一步搭建通过集成麻雀搜索算法优化后的非线性流感预测模型,以提高模型预测精度,同时验证卷积神经网络图像处理能力在流感时序预测领域中的优势和实用性。
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