公开(公告)号：CN119445071A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411447281.5

申请日：2024-10-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨光 ,  李金宝 ,  吴瑄琪 ,  李凯 ,  史娜 ,  李化欣 ,  李沅 ,  郎文杰 ,  李世伟

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06V10/147

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，公开了融合深度信息的大型室内空间运动物体定位方法，包括以下步骤：根据大型室内空间特点进行监控摄像头的无死角部署；对多监控摄像头进行联合标定；采用Vibe算法进行视频前景信息的初始提取；采用融合图像像素特征和图像深度信息的方法提高检测精度；融合多元信息即前景信息、深度信息、像素特征对运动目标进行联合检测定位。本发明通过局部自适应像素特征调整，提高对光照变化的适应性，采用Vibe算法融合区域图像深度‑像素值相关性分析，建立区域图像深度‑像素值相关方程，并引入空间注意力机制，通过动态调整区域注意力权重减少背景噪声的干扰，实现大型室内空间运动物体的高精度定位。

公开(公告)号：CN119355386A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411447277.9

申请日：2024-10-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 李凯 ,  刘鑫强 ,  李金宝 ,  杨光 ,  史娜 ,  李沅 ,  李化欣 ,  郎文杰 ,  李世伟 ,  刘凯新

IPC: G01R29/08 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及电磁安全防护技术领域，公开了一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法，包括以下步骤：在选定空间范围内，用户手持单端探测器在运动过程中对环境中的电磁泄漏信号进行扫描，通过电磁泄漏信号强度确定电磁泄漏信号源方向；通过惯性测量单元采集单端探测器的运动姿态信息，通过卡尔曼滤波器滤波后重建单端探测器的运动轨迹；以初始位置为原点，构建空间直角坐标系，在运动轨迹中选择三个位置结合初始位置，利用TDOA定位算法定位电磁泄漏信号的位置；结合运动过程中确定的电磁泄漏信号源方向，再次定位电磁泄漏信号的位置。本发明将单端探测、惯性测量单元和TDOA算法相结合，实现了无需多基站支持的电磁泄漏信号精准定位。