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公开(公告)号：CN119474898A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411447279.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及地磁定位的技术领域，公开了一种地磁序列匹配方法，包括以下步骤：首先，利用地磁基准图构建序列库，接收实时地磁数据进行匹配。其次，通过粒子群算法结合多维动态时间规划算法评估序列相似度，引入麦尔特罗夫准则和轮盘赌优化搜索。然后，通过自适应惯性权重不断调整粒子的速度和位置。并且每次迭代中，计算每个粒子的适应度，并更新粒子的个体最佳位置和全局最佳位置。当达到最大迭代次数或粒子的适应度阈值时，迭代终止，输出最优匹配位置，最后通过地磁序列计算出用户的最终位置。本发明的技术方案能够在不增加计算量的同时利用粒子群和模拟退火算法找到两个序列在时间维度上的最佳对齐路径，提高匹配精度，缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN119355386A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411447277.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及电磁安全防护技术领域，公开了一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法，包括以下步骤：在选定空间范围内，用户手持单端探测器在运动过程中对环境中的电磁泄漏信号进行扫描，通过电磁泄漏信号强度确定电磁泄漏信号源方向；通过惯性测量单元采集单端探测器的运动姿态信息，通过卡尔曼滤波器滤波后重建单端探测器的运动轨迹；以初始位置为原点，构建空间直角坐标系，在运动轨迹中选择三个位置结合初始位置，利用TDOA定位算法定位电磁泄漏信号的位置；结合运动过程中确定的电磁泄漏信号源方向，再次定位电磁泄漏信号的位置。本发明将单端探测、惯性测量单元和TDOA算法相结合，实现了无需多基站支持的电磁泄漏信号精准定位。
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公开(公告)号：CN118327274A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410763724.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 山西三建集团有限公司 , 中北大学 , 兴泰建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工爬架，涉及爬架技术领域，包括立柱，所述立柱之间安装有输送弯曲组件，所述输送弯曲组件包括走道板，相邻所述立柱之间安装有走道板，相邻所述走道板相对的一端底面开设有弯曲槽，所述弯曲槽内部活动安装有扇形支撑板，所述扇形支撑板顶面圆心位置处焊接有转轴，本发明可根据建筑安装面的弧度改变走道板之间的夹角以配合不同的建筑，无论平面还是弧面或是转角位置，均可提供良好的安装效果，以减小爬架和建筑物外侧之间的间隙，方便后续爬架的上升下降以及安装拆卸，提高使用的安全性和便捷性，可将托框内的物料抬升，方便输送物料，无需人工搬运，进一步提高爬架使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN108362905B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810133771.6
申请日：2018-02-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明涉及一种激光光幕弹丸或破片过靶光信号的模拟产生系统及其方法,系统包括激光器、声光晶体盒、声光调制器驱动源、硬件信号发生器、虚拟信号发生器、双透镜；先将激光器、声光晶体盒、两个透镜的中心调节至同一水平线上并固定,使声光调制器工作于布拉格衍射条件下；在虚拟过靶信号发生器中根据实际过靶波形产生原理，理论分析计算弹丸或破片在穿过光幕时的挡光量变化过程,进行编程产生理想模拟过靶信号,并控制射频、速度、时间间隔等，驱动硬件信号发生器产生模拟过靶电信号；模拟过靶电信号作为调制信号与射频信号结合作用于声光介质，经声光晶体盒后发出经强调制的激光,产生模拟弹丸或破片过靶光信号,满足激光光幕测试系统实验和测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108534699A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810228033.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明一种激光光幕靶距精确测量装置及测量方法，该装置包括激光跟踪仪、包括激光跟踪仪、反射器；其特点是反射器即为跟踪仪合作装置；其包含跟踪仪靶球、跟踪仪靶球支撑与调节装置，以及控制部分；将跟踪仪合作装置分别固定于启动、停止靶的光幕之上，通过上层板的光幕观察孔观察激光光幕位置，调节高精度螺纹螺杆并移动光电探测模块，观察显示数码屏的显示数据，当显示数据最大时，停止调节高精度螺纹螺杆，此时跟踪仪靶球分别处于停止、启动靶的光幕中心位置，并分别记录激光跟踪仪三维坐标点，经计算可得到启动、停止靶光幕的靶距。在试验现场可对光幕靶距进行精确测量，具有空间定位准确度高、使用拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN102088386B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110022601.9
申请日：2011-01-20
Applicant: 中北大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于串行总线技术领域。目的是为了解决现有串行总线在一主多从的模式中扩展性差、灵活性差、主机硬件资源不足等问题。本发明提供的串行总线包括时钟信号线CSL；地址信号线ASL；主机输出从机输入信号线MOSI；主机输入从机输出信号线MISO。总线上数据通信的发起和结束由主机控制，在数据通信前，主机首先要广播式发送某一从机地址，从机收到后与自身地址相比较，如果相同则进行选通，选通后的从机与主机进行点对点通信，不被选通的从机不接收主机发送的数据。本串行总线适用于高速数据传输的一主多从模式，本串行总线没有片选信号线，可以在不考虑主机的片选引脚资源(硬件资源)的情况下，任意扩展从机，便于系统的功能扩展。
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公开(公告)号：CN119311076A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411451381.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及磁场发生领域，公开了一种多模态阵列磁场发生系统及方法，包括单激励源矩阵激励；单激励源矩阵激励包括FPGA主控芯片和DDS信号发生模块，通过DDS芯片读取存储在ROM中的信号波形，键控模块结合PLL时钟信号模块以及放大电路，实现幅度、频率、相位以及占空比可调的信号，通过双极性D/A转换对阵列线圈施加激励产生不同模态的磁场，结合霍尔磁敏传感器对产生磁场的角度和方向进行实时调节，动态改变磁场聚焦的角度。本发明通过产生多种不同幅度、频率、相位、占空比、方向的电流信号，对阵列线圈进行激励，结合线圈上方霍尔磁敏传感器，实现对阵列磁场的能量和方向可控，提高了磁场发生效率，增强探测的目标性。
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公开(公告)号：CN117928565A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410309881.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/02 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及偏振光导航技术领域，具体为一种复杂遮挡环境下的偏振导航定向方法。包括以下步骤：采用U‑Net网络结构对偏振图像中的遮挡物进行分割，生成预测掩膜；采用神经网络预测掩膜来指导样本块修复；采用结构相似性指数和峰值信噪比作为图像修复的约束条件，直到修复效果满足设定的阈值条件后进行输出；将输出的修复图像进行计算得到偏振角度图像，计算载体坐标系下的太阳方位角及导航坐标系下的太阳方位角的差值，从而得到航向角。本发明克服了原有仿生偏振光定向模型在复杂遮挡环境下适应性差的缺点，通过在定向前对天空图像进行去除遮挡，利用恢复后的天空图像进行拟合定向处理，提升了偏振导航在复杂遮挡环境下的定向精度。
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公开(公告)号：CN117347470A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311035457.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及管道漏磁检测领域，公开了一种管道弯曲处的自适应漏磁检测装置及方法，包括依次通过万向节连接的动力节、电池节、计算节和漏磁节；本发明基于片上处理技术对多路传感器数据并行采集及同步高速处理；通过多传感器数据融合运动状态估计算法在漏磁检测装置入弯过程中实时估计漏磁节的运动状态并预定位出入弯位置，从而在管道弯曲与直线部分自适应切换激励磁场的强度。通过上述方式，本发明能够提高漏磁检测装置在管道中运动的稳定性，提升漏磁检测装置的数据处理性能和采集效率，增强漏磁检测装置在管道弯曲处的检测效果。
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