公开(公告)号：CN101982304A

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN201010289931.X

申请日：2010-09-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 毛豆 ,  郑智贞 ,  秦慧斌 ,  郝银龙 ,  贝超 ,  郭志杰 ,  张家志

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种内驱动球形机器人，包括球壳(1)和设在球壳(1)内的直线行走机构和转向控制机构，直线行走机构包括驱动球球壳(2)，机架(3)，电磁铁(4)，轴承(7)，轴(8)，转向控制机构包括电磁铁基座(5)，电刷(6)，锥齿轮(9)，锥齿轮(10)，电动机基座(11)，转向电机(12)，联轴器(13)；电磁铁(4)通电后与球壳内侧的磁性材料产生吸引力从而改变球形机器人的质心，在重力驱动下沿球壳内侧滚动，推动球体直线运动，机架沿其几何中心线方向安装转向控制机构，轴(8)在转向电机(12)的驱动下绕其轴心转动，带动电磁铁转动改变直线行走机构的行走方向。本发明具有结构简单、运动灵活、便于进行小型化设计等优点。

公开(公告)号：CN101979916A

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：CN201010206197.6

申请日：2010-06-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 张家志 ,  田珍荣 ,  李晓勇 ,  吴求明 ,  王明强

IPC: F21V33/00 ,  F21V23/04 ,  A47B88/04 ,  F21Y101/02

Abstract: 多功能爱眼器，目的是为了填补现有技术的空白，提供一种能够解决学生在学习时能够有效保护视力，功能集中、制作简单、方便学习的多功能爱眼器。本发明包括箱子底面、箱子四个侧面、箱子顶盖、隔板、推拉抽屉、可伸缩金属导电圆柱杆、遮阳布、蓄电池、万向联轴节、灯盘、生活学习用品盛放盒、收音机盛放盒、耳机外接口以及LED灯开关，可伸缩金属导电圆柱杆底端与蓄电池连接并安装在箱子底面上，灯盘通过万向联轴节与可伸缩金属导电圆柱杆顶端连接；遮阳布悬挂在灯盘下两个可伸缩金属导电圆柱杆间；推拉抽屉底面与箱子底面面接触；在箱子中安装竖隔板形成生活学习用品盛放盒和收音机盛放盒；在箱子左侧面开口安装蓄电池充电接口、箱子右侧面开口用于调节收音机频率和向外接插耳机、箱子前侧开口安装LED灯接通与闭合开关。

公开(公告)号：CN101982304B

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201010289931.X

申请日：2010-09-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 毛豆 ,  郑智贞 ,  秦慧斌 ,  郝银龙 ,  贝超 ,  郭志杰 ,  张家志

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种内驱动球形机器人，包括第一球壳(1)和设在第一球壳(1)内的直线行走机构和转向控制机构，直线行走机构包括驱动球球壳(2)，机架(3)，电磁铁(4)，轴承(7)，轴(8)，转向控制机构包括电磁铁基座(5)，电刷(6)，第一锥齿轮(9)，第二锥齿轮(10)，电动机基座(11)，转向电机(12)，联轴器(13)；电磁铁(4)通电后与第一球壳(1)内侧的磁性材料产生吸引力从而改变球形机器人的质心，在重力驱动下沿球壳内侧滚动，推动球体直线运动，机架沿其几何中心线方向安装转向控制机构，轴(8)在转向电机(12)的驱动下绕其轴心转动，带动电磁铁转动改变直线行走机构的行走方向。本发明具有结构简单、运动灵活、便于进行小型化设计等优点。