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公开(公告)号：CN107194457B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710446404.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法，步骤：(1)、获取软轴的原始图像并复制图像记为f(x，y)；(2)、将f(x，y)二值化得到图像B(x，y)；(3)、对B(x，y)进行两次缩小操作，得到图像B1(x，y)、图像B2(x，y)，前两者相减得到图像M(x，y)；(4)、对f(x，y)进行膨胀运算，得到图像g(x，y)并进行二值化处理，得到图像R(x，y)；(5)、使用图像M(x，y)和图像R(x，y)进行像素间的数学相与运算，得到的结果图像记为F(x，y)；(6)、计算结果图像F(x，y)，统计面积处于0.8倍到1.2倍S之间的白色区域个数，即为软轴的珠子个数；(7)、计算步骤(6)中留下的每个白色区域的质心，在图像f(x，y)上绘制边长为9的正方形，完成软轴珠子位置的自动标注。本发明实现软轴上珠子的自动计数和位置标注。
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公开(公告)号：CN107271462A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710446445.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1016 , G01N2223/421 , G01N2223/5015 , G01N2223/645 , G01V5/0016
Abstract: 本发明公开一种用于滚珠式操纵软轴的检测装置，包括软轴移送装置、X射线扫描成像装置、图像采集处理装置、控制装置；X射线扫描成像装置包括铅房、X射线源、线阵探测器和软轴导轨，铅房底部和顶部分别安装X射线源和线阵探测器，软轴导轨由两段组成，中间留下有缝隙，图像采集处理装置由工业计算机主机、显示器构成，工业计算机主机通过通信电缆线与阵探测器相连，负责实时接收软轴的X射线探测数据并在显示器上显示并进行图像处理，完成软轴钢珠自动计数和位置标注，软轴移送装置用于软轴在铅房内部的软轴导轨上的移动；控制装置控制软轴移送装置的启停、X射线扫描成像装置的开关。本发明实现任意长软轴的一次性成像和软轴上珠子的自动计数。
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公开(公告)号：CN107194457A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710446404.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种滚珠式操纵软轴珠子自动计数及其位置标注的方法，步骤：(1)、获取软轴的原始图像并复制图像记为f(x，y)；(2)、将f(x，y)二值化得到图像B(x，y)；(3)、对B(x，y)进行两次缩小操作，得到图像B1(x，y)、图像B2(x，y)，前两者相减得到图像M(x，y)；(4)、对f(x，y)进行膨胀运算，得到图像g(x，y)并进行二值化处理，得到图像R(x，y)；(5)、使用图像M(x，y)和图像R(x，y)进行像素间的数学相与运算，得到的结果图像记为F(x，y)；(6)、计算结果图像F(x，y)，统计面积处于0.8倍到1.2倍S之间的白色区域个数，即为软轴的珠子个数；(7)、计算步骤(6)中留下的每个白色区域的质心，在图像f(x，y)上绘制边长为9的正方形，完成软轴珠子位置的自动标注。本发明实现软轴上珠子的自动计数和位置标注。
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公开(公告)号：CN107271462B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710446445.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种用于滚珠式操纵软轴的检测装置，包括软轴移送装置、X射线扫描成像装置、图像采集处理装置、控制装置；X射线扫描成像装置包括铅房、X射线源、线阵探测器和软轴导轨，铅房底部和顶部分别安装X射线源和线阵探测器，软轴导轨由两段组成，中间留下有缝隙，图像采集处理装置由工业计算机主机、显示器构成，工业计算机主机通过通信电缆线与阵探测器相连，负责实时接收软轴的X射线探测数据并在显示器上显示并进行图像处理，完成软轴钢珠自动计数和位置标注，软轴移送装置用于软轴在铅房内部的软轴导轨上的移动；控制装置控制软轴移送装置的启停、X射线扫描成像装置的开关。本发明实现任意长软轴的一次性成像和软轴上珠子的自动计数。
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