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公开(公告)号：CN106602939B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611076501.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机转矩控制方法，当电机处于低速段时，采用开环转矩控制方法控制电机转矩，即采用标定的方法得来给定转矩与Q轴电流的对应关系，拟合成曲线，由给定转矩直接得出Q轴电流；当电机处于高速弱磁区时，采用闭环转矩控制方法，通过D、Q轴电流和电压来估算控制器输出功率，用输出功率除以电机转速得到反馈转矩，反馈转矩与给定转矩之间构成PI调节器，PI调节器的输出值即为Q轴给定电流。不依赖电机额定参数，随着电机的运行工况，实时采集电机DQ轴电流电压，估算电机控制器的输出功率，避免了利用额定工况时的电感参数不能准确反映电机参数本质的问题。同时该方法对采集到的DQ轴电压进行延时补偿和死区补偿，以得到准确的DQ轴电压进而得到准的功率估算。
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公开(公告)号：CN108063575A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711137653.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种自启动永磁同步电机I/F启动方法及系统，其通过在电机启动前，根据电机拖动的负载大小，设置不同阶段的相电流幅值；并根据负载特性设置电流频率与电流幅值之间的关系；再依据电流频率计算坐标变化角度；按照最大转矩/电流比的原则以及电流幅值确定d、q轴的电流给定值；最后根据电流和坐标变换角度的给定原则，启动电机运行流程，电机即可实现稳定的启动。该启动方法可在确保启动阶段的转矩大、带载能力强的同时，确保启动电流不会过大；此外，该方法还可以改变同步转速，直到达到电机的额定转速，且在切换到中高速的无速度传感器矢量控制之后，能够稳定地来回切换运行。
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公开(公告)号：CN103684174B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310673536.5
申请日：2013-12-11
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种异步电机自动节能方法，包括以下步骤：对检测到的三相输出电流进行处理，获得电机运行时的有功电流和无功电流；求取当前电压下降系数和电压调节系数目标值；自动节能调压控制：根据当前电压下降系数与电压调节系数目标值的大小进行电压调节。本发明适用于电机带轻载长期运行的场合，不需要给出特定的负载频率特性曲线，只需要一条基于恒磁通原则的V/f参考曲线，该方法便能够通过自动调节输出电压，降低总的输出电流和励磁电流，使其最终工作在最优点附近，有效的降低系统的损耗；该方法在不同频率下对不同负载有着较强的适应能力，能够更好的实现节能控制。
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公开(公告)号：CN109586646B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811497176.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机角度误差自适应的方法。该角度误差自适应方法针对永磁同步电机在运行过程中由于角度偏差带来的不稳定性实现自动调节。其方法是在高速弱磁区域采用iq补偿的方式，使调制系数控制在预期范围内。补偿的条件以及补偿量的限值都可以根据实际情况进行设置，且在补偿与不补偿之间采用平滑过渡策略，实现电机在全速范围内的稳定运行。实测结果表明了该方法的有效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109560735B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811465251.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，尤其为一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法，包括以下步骤：S1、操作电机控制器唤醒或启动，S2、电机运行指令到来之前，检测旋变解码芯片故障信息，S3、判断旋变解码芯片是否故障，S4、若无故障，重复所述S1工作，S5、若有故障，立即上报向整车控制器并进入跛行模式1，S6、在电机控制器电机运行指令到来之后，S7、检测旋变解码芯片故障信息；本发明在电机运行前与运行中实时监测旋变解码芯片故障信息，并在发生异常时根据工况进行判断，切换至几种跛行模式，尽量减少对永磁同步电机扭矩输出能力的影响，提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788078B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710045436.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种避免永磁同步电机弱磁失控的方法，提出了一种应对负id补偿法弱磁控制器饱和失控现象的控制策略，通过对dq轴电流的协同调整，增强深度弱磁工况下的稳定性；通过对dq轴电流的协同限幅，实现近似最大转矩电压比MTPV控制。该方法提高了基于电压闭环的弱磁控制器的稳定性，并通过对dq轴电流的协同限幅实现近似MTPV控制。
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公开(公告)号：CN108183646A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711325084.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种感应电机无速度矢量控制低频估算方法及系统，在现有无速度速度传感器矢量控制系统的基础上，在低频段通过励磁电流偏差通过PI调节器得到定子电阻补偿值，并进行P参数及I参数线性化处理，然后将定子电阻补偿值引入无速度传感器矢量控制系统的低频估算系统中，以提高低频速度估算准确性，提高了无速度传感器矢量控制系统低频段运行稳定性和带载能力，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN108111082A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711137640.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/04
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机的IF控制失速检测方法及系统，其首先判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态；采样存储滤波后的d、q轴电压，并处理采样数据；根据采样数据判断一定采样时间内d、q轴电压数据波动幅度超出电压阈值的次数是否大于设定值上限，根据判断结果确认是否失速；确定失速检测成立，则复位相关变量。本发明根据永磁电机I/F控制稳速运行时，驱动器输出电压平稳、且输出电压大小与转速成正比的特性，通过检测控制器输出的旋转d、q轴下的电压来判断电机是否失速，其失速检测的可靠性高，可有效地检测出在I/F运行模式下电机是否失速。
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公开(公告)号：CN108075707A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711139962.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
CPC classification number: H02P23/14 , H02P1/16 , H02P25/02 , H02P2203/09 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开一种基于V/f控制模式下的异步电机再启动方法及系统，其在V/f控制模式下，将同步频率从最高频率由大到小连续扫频，基于异步电机等效电路，给出当前频率下接近于励磁支路开路情况下的定子电压，并将该电压经过一定的处理作为定子给定电压，根据输出电流的变化情况，判断同步频率是否接近电机实际运行频率。当定子电流显著减小，判断同步频率接近与电机实际运行速度，然后通过电压渐变模式将给定电压逐步上升至正常V/f的控制电压，进而切换进入正常的V/f控制模式，整个启动过程平稳，无电流过冲。本发明所述方法无须硬件电路，也不需要额外增加电流闭环PI控制器，通用性较强，且易于实现，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108075707B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711139962.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 中冶南方(武汉)自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于V/f控制模式下的异步电机再启动方法及系统，其在V/f控制模式下，将同步频率从最高频率由大到小连续扫频，基于异步电机等效电路，给出当前频率下接近于励磁支路开路情况下的定子电压，并将该电压经过一定的处理作为定子给定电压，根据输出电流的变化情况，判断同步频率是否接近电机实际运行频率。当定子电流显著减小，判断同步频率接近与电机实际运行速度，然后通过电压渐变模式将给定电压逐步上升至正常V/f的控制电压，进而切换进入正常的V/f控制模式，整个启动过程平稳，无电流过冲。本发明所述方法无须硬件电路，也不需要额外增加电流闭环PI控制器，通用性较强，且易于实现，具有较好的应用前景。
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