本发明属于永磁同步电机控制技术领域，尤其为一种车用主驱动永磁同步电机旋变失效跛行控制方法，包括以下步骤：S1、操作电机控制器唤醒或启动，S2、电机运行指令到来之前，检测旋变解码芯片故障信息，S3、判断旋变解码芯片是否故障，S4、若无故障，重复所述S1工作，S5、若有故障，立即上报向整车控制器并进入跛行模式1，S6、在电机控制器电机运行指令到来之后，S7、检测旋变解码芯片故障信息；本发明在电机运行前与运行中实时监测旋变解码芯片故障信息，并在发生异常时根据工况进行判断，切换至几种跛行模式，尽量减少对永磁同步电机扭矩输出能力的影响，提高行车安全性。