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发明公开
插接头和插接孔的插接方法、系统、相关设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117132647A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202210551405.9

申请日：2022-05-18

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 冷迪 , 陆永华 , 卢正威 , 黄睿 , 石一逴 , 周嵘

IPC: G06T7/73 , G06T1/00

Abstract: 本发明提供了一种插接头和插接孔的插接方法、系统、相关设备及存储介质，涉及通信领域。该插接头和插接孔的插接方法包括：控制机械臂夹取插接头；控制相机移动，并在移动过程中，通过相机拍摄工作台的至少两个图像，其中，工作台上摆放有插接头座；根据至少两个图像，获取插接孔在工作台上的第一空间位置坐标值，其中，插接孔设置在插接头座上；根据第一空间位置坐标值，控制机械臂将插接头插接在插接孔内。通过本发明，解决了相关技术中无法实现插接头和插接孔自动插接的问题，并有效提高了插接效率。

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