公开(公告)号：CN111453617B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202010212408.0

申请日：2020-03-24

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 王应丽 ,  张波 ,  曲佳 ,  刘俊 ,  金广进 ,  栗继魁 ,  贾文铎 ,  苑香丽 ,  赵建华 ,  吕勇 ,  高海燕 ,  师华东

IPC: B66C13/46 ,  B66C13/22 ,  B66C13/08 ,  B66C15/06

Abstract: 本发明介绍了一种联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法，包括以下步骤：一、联合存库系统来料的库存区域规划；二、对每个库区分区进行二次逻辑分区；三、物料空间位置测量；四、库区现场其他相关信号检测及采集传输；五、抓斗定位系统与下游生产工艺控制系统的接口；六、抓斗实时定位及作业流程。本发明的联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法，提高了联合储库系统自动化程度，大大降低了工作的作业强度，实现了对取料和卸料过程的精准控制以及高度的集成自动化，又实现了在尽量少的操作工人以及高度安全生产的前提下，创造出实在的经济效益。

公开(公告)号：CN111453617A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010212408.0

申请日：2020-03-24

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 王应丽 ,  张波 ,  曲佳 ,  刘俊 ,  金广进 ,  栗继魁 ,  贾文铎 ,  苑香丽 ,  赵建华 ,  吕勇 ,  高海燕 ,  师华东

IPC: B66C13/46 ,  B66C13/22 ,  B66C13/08 ,  B66C15/06

Abstract: 本专利介绍了一种联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法，包括以下步骤：一、联合存库系统来料的库存区域规划；二、对每个库区分区进行二次逻辑分区；三、物料空间位置测量；四、库区现场其他相关信号检测及采集传输；五、抓斗定位系统与下游生产工艺控制系统的接口；六、抓斗实时定位及作业流程。本发明的联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法，提高了联合储库系统自动化程度，大大降低了工作的作业强度，实现了对取料和卸料过程的精准控制以及高度的集成自动化，又实现了在尽量少的操作工人以及高度安全生产的前提下，创造出实在的经济效益。