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公开(公告)号：CN118341942A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410248943.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中信重工洛阳重铸铁业有限责任公司
Inventor： 刁晓刚 , 沈闯 , 魏伟 , 张磊磊 , 郭庆福 , 于志斌 , 岳卫国 , 何伟鑫 , 程艳艳 , 李强 , 穆广录 , 范轲 , 岳建国 , 王留群 , 田宗玉 , 齐浩宇 , 杨延飞 , 袁方 , 靳俊杰 , 李肇栋 , 杨鹏飞 , 孟重重 , 司登辉 , 赵家豪
Abstract: 本发明介绍了一种大型球墨铸铁动模板的铸造方法。本发明采用分段消失模组合方法生产大型球墨铸铁动模板，极大缩减外模和芯盒的数量，避免组芯时使用芯撑对铸件造成的不利影响，降低造型难度，减小手工造型形成的尺寸误差；消失模实样受压的侧面和底部均设置加强木模，且消失模实样内部插入若干圆钢，从两方面增加消失模实样强度，方法设计合理、铸造精度高，可以克服大型球墨铸铁传统铸造中消失模强度不足受挤压变形的缺点；铸件基体铁液经过球化孕育与多级孕育的结合，合理安排生产流程，缩短球化孕育时间，劳动强度降低；与球化线合金成分调配相配合，达到长效、高效孕育的效果，保证铸件的性能和内质要求。
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公开(公告)号：CN117046018A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310951027.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于消防水带自动对接回收技术领域，具体涉及一种消防水带自动对接回收系统。其包括水带自动收放系统、对接机械臂、消防机器人，所述水带自动收放系统内卷绕安装有消防水带，所述对接机械臂抓握所述水带自动收放系统上的消防水带母头，将其与消防机器人水带公头对接，所述消防机器人携带所述消防机器人水带公头以连接所述消防水带，并自主运输所述消防水带到着火点进行灭火作业。本申请可以在复杂环境下，利用机器人对变电站场景下的站内设备进行消防保障，完成场站内机器人自主巡检、检测异常火警并发出预警、消防机器人自主导航对接水带、多机协同灭火作业，解决在“人不能近、人不能及、人不能为”的复杂环境条件下的作业安全问题。
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公开(公告)号：CN117180670A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311242755.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人联动的自主灭火方法，涉及灭火技术领域，包括以下步骤：侦察机器人使用热成像发现可疑高温，原地驻停；侦察机器人使用火焰传感器二次确认是否为火焰，并通知后台工作人员；确认为火焰或异常高温后，侦察机器人计算出灭火点位置和方向，保证正对火源，通过标定的数据同火焰空间位置相比较调整消防机器人位置及水炮角度进行预灭火；侦察机器人同时调度附近的多台消防机器人，分别去对接消防水带；完成对接后，侦察机器人根据计算得到的位置，指挥消防机器人到达指定的位置和方向，并且保证正对火源；消防机器人使用校准后的水炮数据调整水炮俯仰角度，保证可以打到火源进行灭火。本发明火源定位准确，而且灭火效率高。
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公开(公告)号：CN218560807U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222165891.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中信重工洛阳重铸铁业有限责任公司
Inventor： 岳建国 , 岳卫国 , 刁晓刚 , 魏伟 , 司登辉 , 张磊磊 , 田宗玉 , 沈闯 , 郭庆福 , 程艳艳 , 王留群 , 齐浩宇 , 尹强 , 史乐康 , 杨延飞 , 李强 , 杨鹏飞 , 孟重重
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种非对称衬板的平衡吊具，包括两个对称设置的起吊板，起吊板包括用于与非对称衬板吊耳连接的吊装臂和用于调节非对称衬板平衡的调节臂，吊装臂与调节臂呈角度连接在靠近调节臂一端的位置，在调节臂靠近吊装臂的一端设置有起吊环孔，在调节臂另一端固定设置有平衡调节机构。使用过程中通过控制平衡调节机构中调节螺栓顶出的长度来实现衬板的平衡。本实用新型采用以上所述的平衡吊具，结构设计合理，制造难度小，使用方便，实现了非对称结构衬板的安全、平衡吊运难题，提高了热处理装盘、衬板堆放和包装效率。
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